ROBOTIS MINI è un robot umanoide sviluppato dal produttore ROBOTIS. É stato pensato per interagire con i più piccoli, motivo per cui è molto semplice da utilizzare ed è dotato di una grande capacità di resistenza. ROBOTIS MINI è gestito da una scheda servo controller OpenCM9.04, integrata con un STM32 da 72MHz. La propulsione avviene tramite 17 servomotori XL-320 con interfaccia UART Half-Duplex, che possono essere collegati in serie per evitare un cablaggio eccessivo.
Controllo & Programmazione
Grazie a OpenCM9.04, il ROBOTIS MINI è completamente Open Source, per cui può essere programmato con una serie di IDE popolari come Arduino. Tuttavia, la scheda dispone già di un firmware, in modo che i principianti possano controllare il loro robot utilizzando Android, iOS o il software di un PC. Per controllare ROBOTIS MINI con iOS è necessario procurarsi il modulo aggiuntivo BT-410, che dovrà essere inserito nell´apposita presa.
Utilizzando il pacchetto software RoboPlus2.0 (scaricabile gratuitamente), potrai configurare e programmare ROBOTIS Mini in diversi modi. R+ Scratch consente di programmare il robot tramite Scratch 2, mentre R+ Task consente di programmare in C++. Inoltre, è disponibile uno strumento di visualizzazione in 3D. In combinazione con R+ Motion è possibile programmare la sequenza dei movimenti, che può essere testata in un ambiente virtuale.
Possibilità di espansione
Per coloro che desiderano dotare il proprio robot di sensori aggiuntivi, sono disponibili diversi pacchetti di sensori. La connessione di questi ultimi è molto semplice - basta collegare un cavo e inserirlo nell´apposita intestazione pin.
Contenuto della confezione
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