ROBOTIS MINI

MINI ROBOTIS es un robot humanoide hecho por el productor ROBOTIS. El pequeño robot fue hecho para interactuar con grupos de personas jovenes y es por lo tanto fácil de manejar y resistente. MINI ROBOTIS puede ser controlado por medio de una placa controladora OpenCM9.04 con STM32 integrado de 72MHz. El motor consiste de 17 x servo motores XL-320 con interfaz UART Half Duplex.

Manejo y Programación

Debido a OpenCM9.04 el MINI ROBOTIS es de código abierto y se puede programar con muchos IDEs populares tales como Arduino para mencionar un ejemplo. Para principiantes la placa ya esta flasheada con un firmware para controlar el robot con un software ya sea en Android, iOS o PC. Si se desea controlar el MINI ROBOTIS con iOS, se necesita el módulo BT-410 que tiene que ser conectado al puerto correspondiente.

MINI ROBOTIS se puede configurar y programar de varias maneras usando el software gratuito RoboPlus2.0R+ Scratch permite programarlo por medio de Scratch 2 mientras que programarlo con C++ es posible por medio de R+ Task. Además también se entrega una herramienta para la visualización 3D- Con R+ Motion se pueden programar secuencias y probarlas en un ambiente virtual.

Capacidad de Expansión

Para aquellos que quieren equipar su robot con sensores adicionales hay una variedad de paquetes de sensores disponibles. Equipar esos sensores adicionales es bastante simple - solo se debe conectar el cable en eltablero de enchufes proporcionado.

Contenido del kit

Links y Descargas

• Aplicación de Android MINI ROBOTIS
• Aplicación de iOS MINI ROBOTIS (se requiere BT-410)
• R+ Motion Android
• R+ Motion iOS
• RoboPlus2.0