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ROBOTIS Manipulator -H 6DOF

Artikelnummer: MBS-ROB-01

ROBOTIS Manipulator -H

  • 6DOF (Degrees of Freedom)
  • Modularer Aufbau
  • Schnelle, Gleichmäßige und Präzise Bewegungsabläufe dank Leichtbauweise
  • Angetrieben von 6 x Dynamixel Pro Series

Kategorie: Roboterarme


19.699,00 €

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Beschreibung

Allgemein

Der ROBOTIS Manipulator ist ein qualitativ hochwertiger leichtbau Roboterarm für den vielseitigen Anwendungsbereich. Dank der Dynamixel Pro Servos in Kombination mit der modularen Bauweise, sind schnelle Bewegungsabläufe mit hoher Wiederholgenauigkeit (±0,05mm), und kurzfristige mechanische Anpassungen, möglich.
 

Dynamixel Pro

Bei den Dynamixel Pro handelt es sich um elektromotorische Aktoren, mit hoher Leistungsdichte. Durch die verbauten Encoder, dem Getriebe und Motorcontroller handelt es sich bei diesem Servo um ein Industrietaugliches Produkt. Infolge dessen sind hohe Drehmomente in Kombination mit hoher Wiederholgenauigkeit von nur wenigen Zehtnel Millimeter möglich.



Technische Daten

Nachfolgend sind einige Spezifikationen aufegführt. Das gesamte Datenblatt kann HIER eingesehen werden.


Degrees of Freedom

6

Payload

3kg

Wiederholgenauigkeit

±0,05mm

Geschwindigkeit (deg/sek.)

180

Gewicht

5,5kg

Ereichbare Distanz

645mm

Software kompatibilität

ROBOTIS SDK / ROS

Kommunikation

RS-485

Betriebsspannung

24V

Betriebsstrom

15A






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