ROBOTIS OP2

Artikelnummer: MBS-ROB-02

ROBOTIS OP2 ROS Plattform

  • Vollständiger ROS Support (Robot Operating System)
  • Vielseitiger Anwendungsbereich (SLAM / HRI / Machine Learning / AI / uvm.)
  • Ausreichende Rechenleistung durch Intel Atom Z530
  • 20 DOF

Kategorie: Research & Education


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Der ROBOTIS OP2 ist eine sehr beliebte Entwicklungsplatform für eine vielzahl an Anwendungsmöglichkeiten. Der OP2 ist komplett ROS (Robot Operating System) unterstützt, wodurch eine vielzahl an möglichkeiten im Bereich der Forschung ermöglicht werden. Hierzu zählt z.B:
  • SLAM / Navigation (Kartografie)
  • HRI / Machine Learning / Künstliche Intelligenz (Selbstlernende Systeme)
  • Vision Processing / Tele Operating / Network / Walking (Mensch - Maschinen Kooperation)
Robot Operating System (ROS)

Der OP2 erlaubt eine schnelle und intuitive Einarbeitungszeit wodurch der OP2 schnell produktiv arbeiten kann. Die Dokumentation ist sehr umfangreich wodurch der OP2 sehr vielseitig eingesetzt werden kann. Durch die bereits vorhandenen "Roboterprofile" (XML Dateien) können unterschiedlichste Abläufe einfach in RVIZ oder Gazeboo visualisiert werden.

Hardware

Der OP2 verfügt über einen eingebauten computer, welcher auf der Intel Atom Z530 CPU basiert und hat desweiteren sehr effiziente Servocontrollerboards und Servomotoren. Das CM-740 Servocontrollerboard steuert die 20 DYNAMIXEL MX-28T Servos mit höchster präzision und besitzt zudem noch ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Akzelerometer. 





Abmessungen



Lieferumfang
  • Robot ROBOTIS OP2
  • 3 x Batterie
  • Ladegerät
  • Stromkabel
  • Ethernet Kabel
  • Transport Box
  • Verschiedene Kabel, Schrauben & Muttern

Artikelgewicht: 3,00 Kg
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