ROBOTIS OP2

Artikelnummer: MBS-ROB-02

ROBOTIS OP2 ROS Plattform

  • Vollständiger ROS Support (Robot Operating System)
  • Vielseitiger Anwendungsbereich (SLAM / HRI / Machine Learning / AI / uvm.)
  • Ausreichende Rechenleistung durch Intel Atom Z530
  • 20 DOF

Kategorie: Research & Education


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ROBOTIS OP2 è una piattaforma di sviluppo molto popolare e adatta ad una vasta serie di applicazioni. Grazie alla sua compatibilità completa con ROS (Robot Operating System) può trovare applicazione in una svariata serie di campi, come Machine Learning, Intelligenza Artificiale, SLAM, Navigazione, ecc.:

 

·  SLAM / Navigazione (Cartografia)

·  HRI / Machine Learning / Intelligenza Artificiale (Sistemi ad Autoapprendimento)

·  Vision Processing / Tele Operating / Network / Walking (Cooperazione uomo-macchina)

 


Robot Operating System (ROS)

Come già accennato, ROBOTIS O2 è dotato di una vasta gamma di nodi, che hanno lo scopo di abbreviare il periodo di addestramento e di aumentare la produttività del robot.  La documentazione relativa ai componenti è molto ampia, in modo che ogni componente possa essere utilizzato e personalizzato dal lato software. Grazie ai "profili robot" già creati (file XML), la visualizzazione può essere eseguita su diversi programmi di simulazione, come RVIZ o Gazebo, in breve tempo.

Hardware

ROBOTIS OP2 è dotato di un Computer Embedded, basato su una CPU Intel Atom Z530, e di una scheda Servo Controller molto potente, oltre che di servomotori.  La scheda Servo Controller CM-740 gestisce i 20 servomotori DYNAMIXEL MX-28T in modo preciso e comprende inoltre un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi.






Dimensioni




Contenuto della Confezione
  • Robot ROBOTIS OP2
  • 3 x Batterie
  • Caricabatterie
  • Alimentatore
  • Cavi elettrci
  • Cavi Ethernet
  • Astuccio portatile per il trasporto
  • Set comprendente cavi di ricambio, vitit e dadi per il montaggio

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