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ROBOTIS OP2

Artikelnummer: MBS-ROB-02

ROBOTIS OP2 ROS Plattform

  • Vollständiger ROS Support (Robot Operating System)
  • Vielseitiger Anwendungsbereich (SLAM / HRI / Machine Learning / AI / uvm.)
  • Ausreichende Rechenleistung durch Intel Atom Z530
  • 20 DOF

Kategorie: Mehrbeinige Roboter


9.750,00 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

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Beschreibung

Der ROBOTIS OP2 ist eine sehr beliebte Entwicklungsplattform für ein breites Spektrum an Anwendungsbereichen. Infolge des vollständigen ROS Supports (Robot Operating System), lassen sich mittels dem OP2 im Bereich Machine Learning, AI, SLAM, Navigation uvm. umfangreich forschen


  • SLAM / Navigation (Katografie)
  • HRI / Machine Learning / Artifical Intelligence (Selbstlernende Systeme)
  • Vision Processing / Tele Operating / Network / Walking (Mensch - Maschine Zusammenarbeit)
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    Robot Operating System (ROS)

    Wie bereits erwähnt, wird für den OP2 bereits ein breites Spektrum an Nodes zur Verfügung gestellt, um die Einarbeitungszeit zu verkürzen, und die Produktivität zu steigern. Die Dokumentation aller verwendeten Komponenten ist sehr umfangreich, sodass jede Komponente individuell Softwareseitig angepasst und genutzt werden kann. Durch die bereits erstellten "Roboterprofile" (XML Files) kann die Visualisierung in verschiedenen Simulationsprogrammen, wie RVIZ oder Gazeboo binnen kürzester Zeit erfolgen.

    Hardware

    Der ROBOTIS OP2 ist mit einem Embedded Computer, basierend auf einer Intel Atom Z530 CPU, ausgestattet und verfügt darüber hinaus über ein sehr leistungsstarkes Servocontrollerboard, sowie Servomotoren. Das CM-740 Servocontrollerboard steuert die 20 DYNAMIXEL MX-28T Servomotoren präzise an und verfügt darüber hinaus sowohl über ein 3-Achs Gyroskop sowie ein 3-Achs Accelerometer.





    Abmessungen




    Lieferumfang


    • ROBOTIS OP2 Roboter
    • 3 x Akkus
    • Ladegerät
    • Netzteil
    • Stromkabel
    • Ethernetkabel
    • Transportbox
    • Diverse Erstzkabel, Schrauben & Mutter


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