ROBOTIS OP3

Artikelnummer: MBS-ROB-03

ROBOTIS OP3 ROS Plattform

  • Vollständiger ROS Support (Robot Operating System)
  • Vielseitiger Anwendungsbereich (SLAM / HRI / Machine Learning / AI / uvm.)
  • Ausreichende Rechenleistung durch Intel NUC
  • 20 DOF

Kategorie: Research & Education


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Der ROBOTIS OP3 ist eine sehr beliebte Entwicklungsplattform für ein breites Spektrum an Anwendungsbereichen. Infolge des vollständigen ROS Supports (Robot Operating System), lässt sich mittels dem OP3 im Bereich Machine Learning, AI, SLAM, Navigation uvm. umfangreich forschen

  • SLAM / Navigation (Kartografie)
  • HRI / Machine Learning / Artifical Intelligence (Selbstlernende Systeme)
  • Vision Processing / Tele Operating / Network / Walking (Mensch - Maschine Zusammenarbeit)


Robot Operating System (ROS)

Wie bereits erwähnt, wird für den OP3 bereits ein breites Spektrum an Nodes zur Verfügung gestellt, um die Einarbeitungszeit zu verkürzen, und die Produktivität zu steigern. Die Dokumentation aller verwendeten Komponenten ist sehr umfangreich, sodass jede Komponente individuell Softwareseitig angepasst und genutzt werden kann. Durch die bereits erstellten "Roboterprofile" (XML Files) kann die Visualisierung in verschiedenen Simulationsprogrammen, wie RVIZ oder Gazebo binnen kürzester Zeit erfolgen.

Hardware

Bei der Auswahl der Hardware wurde ein höchstmaß an Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit gelegt, wodurch lediglich Komponenten von Namenhaften Hersteller verwendet wurden. Die Mechnaik und Steuerkomponenten stammen von ROBOTIS, lediglich bei der Auswahl der Kamera, sowie des Entwicklungsboards, wurde auf ein Intel NUC mit i3 Prozessor, 8GB Ram und SSD zurückgegriffen. Die 20 Freiheitsgrade werden von DYNAMIXEL XM430-W350-R Servomotoren zur Verfügung gestellt, und zeichnen sich durch ein hohes Drehmoment trotz hohen Stellgeschwindigkeiten aus. Bei dem Servocontrollerboard handelt es sich um ein OpenCR mit Cortex M7 CPU, Magnetfeldsensor, Beschleuinigungssensor und Gyroskop.

Die gesamte Dokumentation mit Angaben zur Erstinbetriebnahme und vielem mehr, kann HIER eingesehen werden.




Abmessungen


Lieferumfang

  • ROBOTIS OP3 Roboter
  • 3 x Akkus
  • Ladegerät
  • Netzteil
  • Stromkabel
  • Ethernetkabel
  • Transportbox
  • Diverse Ersatzkabel, Schrauben & Mutter

Artikelgewicht: 3,50 Kg
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