ROBOTIS OP3

Codice articolo: MBS-ROB-03

ROBOTIS OP3 Piattaforma ROS

  • Supporto ROS (Robot Operating System) completo
  • Adatto a diverse applicazioni (SLAM / HRI / Machine Learning / AI / eccetera)
  • Potenza di Calcolo Sufficiente grazie a Intel NUC
  • 20 DOF

Categoria: Ricerca & Istruzione


11.995,00 €

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ROBOTIS OP3 è una piattaforma di sviluppo molto popolare e adatta ad una vasta serie di applicazioni. Grazie alla sua compatibilità completa con ROS (Robot Operating System) può trovare applicazione in una svariata serie di campi, come Machine Learning, Intelligenza Artificiale, SLAM, Navigazione, ecc.:

  • SLAM / Navigazione (Cartografia)
  • HRI / Machine Learning / Intelligenza Artificiale (Sistemi ad Autoapprendimento)
  • Vision Processing / Tele Operating / Network / Walking (Cooperazione uomo-macchina)
Robot Operating System (ROS)

Come già accennato, ROBOTIS O3 è dotato di una vasta gamma di nodi, che hanno lo scopo di abbreviare il periodo di addestramento e di aumentare la produttività del robot. La documentazione relativa ai componenti è molto ampia, in modo che ogni componente possa essere utilizzato e personalizzato dal lato software. Grazie ai "profili robot" già creati (file XML), la visualizzazione può essere eseguita su diversi programmi di simulazione, come RVIZ o Gazebo, in breve tempo.

Hardware

Per quanto riguarda la scelta dell´Hardware, grazie all´esclusivo utilizzo di componenti di produttori affidabili, è stato possibile predisporre la massima affidabilità e facilità d´uso. I componenti meccanici e di controllo provengono da ROBOTIS, mentre per la camera e la scheda di sviluppo ci si è affidati ad un Intel NUC con processore i3, 8GB di Ram e SSD. I 20 DOF (gradi di libertà) sono forniti dai servomotori DYNAMIXEL XM430-W350-R e sono caratterizzati da una coppia elevata nonostante le alte velocità di posizionamento. La scheda Servo Controller è OpenCR, con una CPU Cortex M7, e comprende sensore di campo magnetico, accelerometro e giroscopio.

La documentazione completa, con ulteriori informazioni riguardanti il prodotto, può essere consultata QUI.



Dimensioni

Contenuto della Confezione

  • Robot ROBOTIS OP3
  • 3 x Batterie
  • Caricabatterie
  • Alimentatore
  • Cavi elettrici
  • Cavi Ethernet
  • Astuccio portatile per il trasporto
  • Set comprendente cavi di ricambio, viti e dadi per il montaggio

Peso del prodotto: 3,50 Kg
Valutazione media del prodotto

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