- HRI / Aprendizaje de Máquinas / Inteligencia Artificial (Sistemas Auto-didactas)
- Procesamiento de Imagen / Tele Operación / Redes / Caminar (Colaboración Humano - Robot)
Robot Operating System (ROS)
OP3 tiene un amplio espectro de nodos acoplados que incrementan enormemente la productividad y reducen el periodo de entrenamiento. Cada componente puede ser modificado y usado individualmente por software dado a la extensiva documentación de cada uno. Los pre-existentes “Robotprofiles” (Archivos XML) permiten una fácil y rápida visualización en diferentes programas de simulación tales como RVIZ o Gazebo.
Hardware
Durante la selección de hardware el foco estubo puesto en la máxima fiabilidad y facilidad para el usuario, para lo cual se uso solamente componentes de reconocidos fabricantes. Las mecánicas asi como los componentes de control provienen de ROBOTIS, la cámara y la placa de desarrollo son Intel NUX con procesador i3, 8GB de memoria RAM y SSD(Disco de Estado Solido). Los 20 grados de libertad (DOF) son provistos por servo motores DYNAMIXEL XM430-W350-R y son remarcables por su alta torsión a pesar de su elevado control de velocidad. La placa controladora de servo es una OpenCR con un CPU Cortex M7, sensor de campo magnético, sensor de aceleración y giroscopio.
La documentación completa asi como detalles de puesta en marcha y mucho mas se pueden encontrar AQUI.
Dimesiones
Contenido del kit
- Robot ROBOTIS OP3
- 3 x Baterías
- Cargador
- Suministro de Energía
- Cable de Energía
- Cable de Red
- Caja de Transporte
- Diversos cables sustitutos, tornillos y tuercas
| HAN: | 905-0021-200 |
| Peso de envío: | 15,00 Kg |
| Peso del Producto: | 3,50 Kg |