ROBOTIS OP3

Número de artículo: MBS-ROB-03

Plataforma ROS ROBOTIS OP3

  • Soporte ROS completo (Robot Operating System)
  • Campos de aplicación versatiles (SLAM / HRI / Aprendizaje de Máquinas / IA / etc.)
  • Poder de procesamiento adecuado a través de Intel NUC
  • 20 DOF

Categoría: Investigación y Educación


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ROBOTIS OP3 es una plataforma de desarrollo muy popular para un ampliamente extendido campo de aplicaciones. El soporte ROS (Robot Operating System) permite la investigacion extensiva en Aprendizaje de Maquinas, IA, SLAM, Navecación, etc.

  • HRI / Aprendizaje de Máquinas / Inteligencia Artificial (Sistemas Auto-didactas)
  • Procesamiento de Imagen / Tele Operación / Redes / Caminar (Colaboración Humano - Robot)


Robot Operating System (ROS)

OP3 tiene un amplio espectro de nodos acoplados que incrementan enormemente la productividad y reducen el periodo de entrenamiento. Cada componente puede ser modificado y usado individualmente por software dado a la extensiva documentación de cada uno. Los pre-existentes ?Robotprofiles? (Archivos XML) permiten una fácil y rápida visualización en diferentes programas de simulación tales como RVIZ o Gazebo.

Hardware

Durante la selección de hardware el foco estubo puesto en la máxima fiabilidad y facilidad para el usuario, para lo cual se uso solamente componentes de reconocidos fabricantes. Las mecánicas asi como los componentes de control provienen de ROBOTIS, la cámara y la placa de desarrollo son Intel NUX con procesador i3, 8GB de memoria RAM y SSD(Disco de Estado Solido). Los 20 grados de libertad (DOF) son provistos por servo motores DYNAMIXEL XM430-W350-R y son remarcables por su alta torsión a pesar de su elevado control de velocidad. La placa controladora de servo es una OpenCR con un CPU Cortex M7, sensor de campo magnético, sensor de aceleración y giroscopio.

La documentación completa asi como detalles de puesta en marcha y mucho mas se pueden encontrar AQUI.




Dimesiones


Contenido del kit

  • Robot ROBOTIS OP3
  • 3 x Baterías
  • Cargador
  • Suministro de Energía
  • Cable de Energía
  • Cable de Red
  • Caja de Transporte
  • Diversos cables sustitutos, tornillos y tuercas

HAN: 905-0021-200
Peso del Producto: 3,50 Kg
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