ROBOTIS OP3

• HRI / Aprendizaje de Máquinas / Inteligencia Artificial (Sistemas Auto-didactas)
• Procesamiento de Imagen / Tele Operación / Redes / Caminar (Colaboración Humano - Robot)

Robot Operating System (ROS)

OP3 tiene un amplio espectro de nodos acoplados que incrementan enormemente la productividad y reducen el periodo de entrenamiento. Cada componente puede ser modificado y usado individualmente por software dado a la extensiva documentación de cada uno. Los pre-existentes ?Robotprofiles? (Archivos XML) permiten una fácil y rápida visualización en diferentes programas de simulación tales como RVIZ o Gazebo.

Hardware

Durante la selección de hardware el foco estubo puesto en la máxima fiabilidad y facilidad para el usuario, para lo cual se uso solamente componentes de reconocidos fabricantes. Las mecánicas asi como los componentes de control provienen de ROBOTIS, la cámara y la placa de desarrollo son Intel NUX con procesador i3, 8GB de memoria RAM y SSD(Disco de Estado Solido). Los 20 grados de libertad (DOF) son provistos por servo motores DYNAMIXEL XM430-W350-R y son remarcables por su alta torsión a pesar de su elevado control de velocidad. La placa controladora de servo es una OpenCR con un CPU Cortex M7, sensor de campo magnético, sensor de aceleración y giroscopio.

La documentación completa asi como detalles de puesta en marcha y mucho mas se pueden encontrar AQUI.

Dimesiones

Contenido del kit

• Robot ROBOTIS OP3
• 3 x Baterías
• Cargador
• Suministro de Energía
• Cable de Energía
• Cable de Red
• Caja de Transporte
• Diversos cables sustitutos, tornillos y tuercas