ROBOTIS OpenCM9.04-A

Artikelnummer: MBS-ENTB-20

ROBOTIS OpenCM 9.04-A

  • ROBOTIS Entwicklungsboard / Servomotor Controllerboard
  • Dynamixel AX/MX/RX & Pro kompatibel
  • Cortex M3 Prozessor
  • 128kB Flash memory

Kategorie: Entwicklungsboards

OpenCM Accessory Set

ab 12,49 €

inkl. 19% USt. , zzgl. Versand

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Lieferzeit: 2 - 4 Werktage



Das OpenCM 9.04-A ist ein Dynamixel Servomotor kompatibles Entwicklungsboard von ROBOTIS. Das Board ist vollständig Open Source, basiert auf einem STM32F103CB Cortex M-3 Mikroprozessor und lässt sich sehr komfortabel per Micro USB programmieren. Nach Installation der entsprechenden Treiber, kann die Programmierung in C/C++ mittels Arduino IDE erfolgen.

Kompatibilität

Das OpenCM9.04-C unterscheidet sich im Vergleich zum OpenCM9.04-A lediglich durch die beiliegenden bzw. verlöteten Stecker. Bei Verwendung von DYNAMIXEL XL-320 Servomotoren oder dem OpenCM485 Expansion Board kann auf das OpenCM9.04-C zurückgegriffen werden. Sollte das OpenCM jedoch ohne zusätzlicher Hardware zum Betrieb von DYNAMIXEL Servomotoren verwendet werden, so empfehlen wir die 9.04-A Version, da bei dieser die benötigten Stecker (bei hinzunahme des Accessories Pack) selbst selektiert und verlötet werden können.

Technische Daten

  • Prozessor: STM32F103CB (Cortex M-3)
  • Geschwindigkeit: 72MHz
  • Flash memory: 128kB
  • Analog Eingänge: 10 (12 bit AD-Converter)
  • Eingänge / Ausgänge: 26
  • CAN: 1
  • USART: 1
  • SPI: 2
  • I2C: 2
  • XL TTL 3-Pin: 4
  • USB: 2.0

Lieferumfang

  • OpenCM Controllerboard

Bei Auswahl des Accessory Set, sind ebenfalls die entsprechenden Stecker und Kabel enthalten.


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Artikelgewicht: 0,02 Kg
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