Das OpenCM 9.04-A ist ein Dynamixel Servomotor kompatibles Entwicklungsboard von ROBOTIS. Das Board ist vollständig Open Source, basiert auf einem STM32F103CB Cortex M-3 Mikroprozessor und lässt sich sehr komfortabel per Micro USB programmieren. Nach Installation der entsprechenden Treiber, kann die Programmierung in C/C++ mittels Arduino IDE erfolgen.
Kompatibilität
Das OpenCM9.04-C unterscheidet sich im Vergleich zum OpenCM9.04-A lediglich durch die beiliegenden bzw. verlöteten Stecker. Bei Verwendung von DYNAMIXEL XL-320 Servomotoren oder dem OpenCM485 Expansion Board kann auf das OpenCM9.04-C zurückgegriffen werden. Sollte das OpenCM jedoch ohne zusätzlicher Hardware zum Betrieb von DYNAMIXEL Servomotoren verwendet werden, so empfehlen wir die 9.04-A Version, da bei dieser die benötigten Stecker (bei hinzunahme des Accessories Pack) selbst selektiert und verlötet werden können.
Technische Daten
Prozessor: STM32F103CB (Cortex M-3)
Geschwindigkeit: 72MHz
Flash memory: 128kB
Analog Eingänge: 10 (12 bit AD-Converter)
Eingänge / Ausgänge: 26
CAN: 1
USART: 1
SPI: 2
I2C: 2
XL TTL 3-Pin: 4
USB: 2.0
Lieferumfang
- OpenCM Controllerboard
Bei Auswahl des Accessory Set, sind ebenfalls die entsprechenden Stecker und Kabel enthalten.
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