ROBOTIS OpenCM9.04-A

Número de artículo: MBS-ENTB-20

OpenCM 9.04-A ROBOTIS

  • Placa de Desarrollo / Placa Controladora de Servomotor ROBOTIS
  • Compatible con Dynamixel AX/MX/RX y Pro
  • CPU Cortex M3
  • Memoria Flash 128kB

Categoría: Placas de Desarrollo

OpenCM Accessory Set

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La OpenCM 9.04-A es una placa de desarrollo de ROBOTIS que es compatible con servos Dynamixel. La placa es de código abierto y esta basada en un microprocesador STM32F103CB Cortex M-3. Puede ser programada con facilidad a través de micro USB. Luego de instalar los controladores necesarios la palca puede ser programada por medio de Arduino IES.

Compatibilidad

La diferencia entre OpenCM9.04-C y OpenCM9.04-A son los enchufes conectados. Si se usan servomotores DYNAMIXEL XL-320 o Placa de Expansión OpenCM 485, se puede utilizar OpenCM9.04-C. Pero si se usa OpenCM sin ningun tipo de hardware adicional recomendamos usar OpenCM9.04-A.

Datos Técnicos

  • CPU: STM32F103CB (Cortex M-3)
  • Geschwindigkeit: 72MHz
  • Memoria Flash: 128kB
  • Entrada Analoga: 10 (Conversor AD 12 bit)
  • Entrada / Salida: 26
  • CAN: 1
  • USART: 1
  • SPI: 2
  • I2C: 2
  • XL TTL 3-Pin: 4
  • USB: 2.0

Contenido del kit

  • Placa Controladora OpenCM completamente equipada

El Set de Accesorios contiene los cables y enchufes correspondiendes.


HAN: 902-0084-010
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