OpenCM 9.04-C è una scheda di sviluppo ROBOTIS compatibile con i servomotori Dynamixel. Questa scheda è completamente Open Source, è basata su un microprocessore STM32F103CB Cortex M-3 e può essere comodamente programmata tramite micro USB. Dopo aver installato i driver appropriati, è possibile eseguire la programmazione in C / C ++ tramite l'IDE Arduino.
Compatibilità
La scheda OpenCM9.04-C differisce dalla OpenCM9.04-A soltanto per i connettori integrati. Quando si utilizzano servomotori DYNAMIXEL XL-320 o la scheda di espansione OpenCM485, è possibile utilizzare la scheda OpenCM9.04-C. Tuttavia, se si vuole utilizzare OpenCM su servomotori DYNAMIXEL privi di hardware aggiuntivi, si consiglia di optare per la versione 9.04-A, che consente l'integrazione di tutti i connettori necessari.
Dati tecnici
- Processore: STM32F103CB (Cortex M-3)
- Velocità: 72MHz
- Memoria Flash: 128kB
- Ingressi analogici: 10 (Convertitore A/D 12 bit)
- Ingressi / Uscite: 26
- CAN: 1
- USART: 1
- SPI: 2
- I2C: 2
- TTL XL-320 a 3 Pin: 4
- USB: 2.0
Contenuto della confezione
- Scheda controller OpenCM completamente assemblata
- Cavo USB
| HAN: | 902-0084-040 |
| Peso della Spedizione: | 0,10 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,06 Kg |
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