ROBOTIS OpenCM9.04-C

Codice articolo: MBS-ENTB-21

ROBOTIS OpenCM 9.04-C

ROBOTIS Scheda di Sviluppo / Scheda Servocontroller
Compatibile con Dynamixel Serie AX/MX/RX & Pro
Processore Cortex M3
128kB di Memoria Flash

Categoria: Elettronica

20,95 €

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OpenCM 9.04-C è una scheda di sviluppo ROBOTIS compatibile con i servomotori Dynamixel. Questa scheda è completamente Open Source, è basata su un microprocessore STM32F103CB Cortex M-3 e può essere comodamente programmata tramite micro USB. Dopo aver installato i driver appropriati, è possibile eseguire la programmazione in C / C ++ tramite l'IDE Arduino.

Compatibilità

La scheda OpenCM9.04-C differisce dalla OpenCM9.04-A soltanto per i connettori integrati. Quando si utilizzano servomotori DYNAMIXEL XL-320 o la scheda di espansione OpenCM485, è possibile utilizzare la scheda OpenCM9.04-C. Tuttavia, se si vuole utilizzare OpenCM su servomotori DYNAMIXEL privi di hardware aggiuntivi, si consiglia di optare per la versione 9.04-A, che consente l'integrazione di tutti i connettori necessari.

Dati tecnici

Processore: STM32F103CB (Cortex M-3)
Velocità: 72MHz
Memoria Flash: 128kB
Ingressi analogici: 10 (Convertitore A/D 12 bit)
Ingressi / Uscite: 26
CAN: 1
USART: 1
SPI: 2
I2C: 2
TTL XL-320 a 3 Pin: 4
USB: 2.0