Il ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH è un braccio robotico progettato per attività di ricerca industriale, che si caratterizza per un elevato carico utile e un'elevata precisione di posizionamento. L'OpenMANIPULATOR PRO dispone di 6DOF (Gradi di Libertà), forniti dai servomotori DYNAMIXEL PRO+. Di conseguenza, il suo carico utile è superiore ai 3 kg e la sua precisione di posizionamento è di 0,05mm.
Controllo
I servomotori DYNAMIXEL Pro + non sono caratterizzati soltanto da una coppia elevata (fino a 44.7 N), ma anche da un'elettronica di potenza integrata, che elabora i set di dati in entrata e in uscita a 8 bit, oltre a valutare l'encoder assoluto senza contatto e controllare il motore brushless.
Per questo motivo, essi non richiedono alcun driver esterno/elettronica di controllo, ma solo un PC Host, che esegua gli elaborati aritmetici.
Per la comunicazione tra l'OpenMANIPULATOR e il PC Host è possibile utilizzare ROBOTIS U2D2 o OpenCR1.0. Inoltre, il braccio robotico è stato completamente implementato nel middleware ROS, insieme ad un modello 3D realizzato per la simulazione in Gazebo.
DYNAMIXEL Pro+
I servomotori Dynamixel Pro+ di ROBOTIS sono disponibili con diverse potenze, dimensioni e interfacce, per adattarsi a tutti i tipi di esigenze. Il Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R ha un riduttore epicicloidale con encoder incorporato che consente fino a 1 003 846 passi/giro. Inoltre, al Servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e corrente
- Controller PID per il controllo e la correzione della posizione interne
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Dati Tecnici
- Degrees of Freedom (Gradi di Libertà): 6DOF
- Carico Utile: 3kg
- Raggio d'Azione: 645mm
- Precisione di Posizionamento: 0,05mm
- Peso: 5Kg
- Tensione di Esercizio: 24V
| HAN: | 905-0027-000 |
| Peso del prodotto: | 5,50 Kg |