Seed Robotics RH5D/RH7D Manipulator
Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M4 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 163mm kommt. Dies ermöglich´t den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. dem OP3 von ROBOTIS.
Infogram
Der RH5D/RH7D ist mit 16DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, wodurch eine vielzahl an Objekten gegriffen werden können. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.
Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können.
Technische Daten
Infogram
Der RH5D/RH7D ist mit 16DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, wodurch eine vielzahl an Objekten gegriffen werden können. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.
Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können.
Technische Daten
- Freiheitsgrade: 16DOF
- Hardwarekomponenten: Seed Robotics M28 & Cortex M4
- Eingangsspannung: 9-24V DC
- Gesamtlänge: 163mm
- Fingerlänge: 62mm
