Seed Robotics RH5D/RH7D Manipulator

Artikelnummer: MBS-G-03

Seed Robotics RH5D/RH7D Manipulator

  • Ausführung wählbar zwischen RS485 und Half Duplex TTL
  • Dynamixel ROBOTIS kompatibel / ROBOTIS OP2 & OP3
  • ROS und PyPot integrierbar
  • Steuerung und Positionskontrolle mittels Cortex M4 96Mhz

Die Seed Robotics RH7D unterscheidet sich zur RH5D, durch mehr Freiheitsgrade und der Möglichkeit Sehnen nachzubilden. Sonderwünsche nehmen wir gerne entgegen und versuchen diese zu Ihrer vollsten Zufriedenheit umzusetzen. Aufgrund der umfangreichen Variationsmöglichkeiten bitten wir für Preisanfragen um Kontaktaufnahme.

Das Basismodell beginnt bei 1654,1€ Brutto (1390€ Netto)

Kategorie: Roboter

Manipulator
Schittstelle
Farbe
Seitenwahl
Bluetooth
Zwei Zonen kapazitiver Touch
Künstliche Sehnen

ab 1.654,10 €

inkl. 19% USt. , zzgl. Versand

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Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M4 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 163mm kommt. Dies ermöglich´t den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. dem OP3 von ROBOTIS.

Infogram

Der RH5D/RH7D ist mit 16DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, wodurch eine vielzahl an Objekten gegriffen werden können. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.


Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können.

Technische Daten

  • Freiheitsgrade: 16DOF
  • Hardwarekomponenten: Seed Robotics M28 & Cortex M4
  • Eingangsspannung: 9-24V DC
  • Gesamtlänge: 163mm
  • Fingerlänge: 62mm
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RH4D Datenblatt

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