La Baliza Marvelmind es uno de los dos componentes que permiten una muy precisa navegación de interiores con una tolerancia de tan solo 1-3% / ±2cm, la otra parte requerida es un módem Marvelmind. El sistema esta diseñado para determinar de manera precisa la posición de tanto UAVs como AGVs, pero también de otros objetos que tengan una baliza acoplada a ellos. El sistema Marvelmind esta basado en u na radiofrecuencia de 433MHz combinado con la latencia de sensores ultrasonicos.
Diferencias entre las series Mini y HW V4.9
La Baliza Mini se puede usar areas europeas y americanas gracias a su frecuencia configurable de tanto 868MHz para EU y 915MHz para USA. La Baliza Mini-TX solo es capaz de enviar ondas ultrasónicas y por lo tanto solo se puede usar como base. HW v4.9 se puede usar como base y Rover.
Por lo tanto se puede cubrir una distancia mucho mayor de hasta 50m entre el Rover y la Baliza estacionaria.
- Mas compacto y liviano
- 868MHz y 915MHz
- IMU 6D (Giroscópio 3D + Acelerómetro 3D)
- Solo funcional como Rover / Baliza Móvil
- Puede recibir una variedad de frecuencias: 19kHz, 31kHz, 37kHz, 45kHz y 56kHz
Características Especiales
- Posicionamiento 3D si se usan 3 Balizas
- Posicionamiento 2D si se usan 2 Balizas
- Distancia Recomendada 30m | capaz de hasta 50m
- IMU Integrado
Datos Técnicos
- Espacio: < 1000m²
- Latencia: ±2cm
- Velocidad de Localización: 0,05 - 8Hz
- Voltaje de Trabajo: 750maH Lipo
- Frecuencia 8Hz: 30 Horas
- Frecuencia 1 Hz: 1 Semana
- Peso: 25 Gramos (incluyendo Batería, Antena y Estuche - sin 9g)
- Dimensiones: 47 x 42 x 15mm
Contenido del Kit
- 1 x Baliza Mini-RX 868 / 915MHz
- 2 x Baliza HW v4.9 868/915MHz con 19kHz, 25kHz o 45kHz
- 2 x Baliza HW v4.9 868/915MHz con 31kHz
- 1 x modem HW v4.9 868/915MHz
El manual de usuario, ejemplos de configuración así como datos técnicos adicionales se pueden encontrar AQUI
