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SyRen 10A/6-24V Regenerative Motorcontrollerboard

Artikelnummer: MBS-M-09

SyRen Regenerative Motorcontrollerboard
  • Ultra Sonic Taktung
  • 10A Strom
  • 6-24V Spannung
  • PWM & TTL Kommunikation
  • Überspannungsschutz
  • 5V BEC

Kategorie: Elektronik


56,95 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 2 - 4 Werktage



Beschreibung

Allgemein

Das SyRen 10A Motorcontrollerboard ist ein vielseitig einsetzbares, und effizientes Treibermodul für Rad.- oder Kettenroboter bis 25Kg. Das Motorcontrollerboard ist für eine konstante Leistungsaufnahme von 10A, und Spitzenwerte bis zu 15A ausgelegt.

Vorteile & Externes Encoder - Modul

Das SyRen 10A Motorcontrollerboard verfügt über einen Überstrom.- und Übertemperaturschutz, welche das Modul bei zu höhen Strömen selbststädig in den Sicherheitsmodus versetzt. Darüber hinaus sind die Transistoren mit sehr hoch getaktet was eine besonders ruhigen und vor allem leisen Betrieb ermöglicht.

Zusätzlich dazu ist es noch möglich, den Sabertooth Controller mit einem so genannten Kangaroo X2 Motion Controller zu ergänzen, wodurch eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren bzw. konstante Drehzahlen ermöglicht werden. Das Kangaroo X2 wird dabei lediglich auf den Sabertooth Controller aufgesteckt, an welchem wiederrum entweder Quadrat-Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.




Ansteuerung

Infolge der Mikrocontrollergestützten Ansteuerung kann das SyRen 10A Regenerative Motorcontrollerboard zum einen mit PWM Signalen oder mittels einer seriellen / TTL Schnittstelle angesteuert werden. Beide Signalarten / Schnittstellen sind sowohl bei allen gängigen Einplatinencomputern als auch Atmel & ST uC's zu finden.

Sowohl die Auswahl der Signalart, als auch die Einstellung der Adresse und Baudrate erfolgt über den nachfolgend abegbildeten Schalter. Die vollständige Dokumentation zur Konfiguration ist im Datenblatt einsehbar.





Technische Daten

Das gesamte Datenblatt sowie die Anschlussschematik kann HIER eingesehen werden.

  • 10A Dauerbelastung, 15A Spitze
  • Bis zu 24V input
  • Synchroner regenerativer Antrieb
  • Ultraschallschaltfrequenz
  • Überhitzungs- und Überstromschutz
  • Lithium-Batterie-Schutz
  • Ansteuerung: PWM Signale & TTL
  • 5V BEC

Dokumentation

Software





 


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PDF

Sabertooth Dual Regenerative Datenblatt

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