Single-Arm Pair Machine Learning Lab
Herausragende Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit
Das Single-Arm Pair Machine Learning Lab setzt neue Maßstäbe in Sachen Vielseitigkeit und Bedienkomfort.
Das Aloha Solo-Paket bietet eine vollständige Ausstattung: einen Leader- und Follower-Arm, Intel RealSense-Kameras sowie eine kompakte Stativhalterung. Dank seines tragbaren Designs eignet es sich ideal für die Datenerfassung sowohl im Labor als auch im Außeneinsatz. Ob stationäre Forschung oder mobile Projekte – das Aloha Solo passt sich flexibel an und liefert stets zuverlässige Ergebnisse in Spitzenqualität.
Kompaktes Datenlabor mit dem System76 Meerkat Mini-PC
Mit dem System76 Meerkat Mini-PC verwandeln Sie das Aloha Solo in ein leistungsstarkes, kompaktes Datenlabor. Alternativ können Sie auch Ihre eigene Hardwarelösung verwenden.* Dank der kostenlosen Software und unterstützenden Tools ist die Einrichtung schnell und unkompliziert.
(*Die Leistung hängt von den Spezifikationen Ihres Systems ab, wie z. B. Betriebssystem, RAM, Speicher sowie CPU- und GPU-Kapazität.)
Hinweis: Hochleistungslaptops werden aufgrund der hohen Versandkosten für Lithium-Ionen-Batterien nicht über Händler vertrieben.
Schwerkraftkompensation
Vergessen Sie sperrige mechanische Schwerkraftsysteme!
Alle Aloha-Kits unterstützen softwarebasierte Schwerkraftkompensation, wodurch maximale Präzision und Flexibilität gewährleistet werden.
Hugging Face LeRobot
Die vollständige Integration mit Hugging Face LeRobot macht das Hochladen, Teilen und Herunterladen von Datensätzen und Modellen extrem einfach – und das kostenlos!
Google CoLab Cloud Computing
Reduzieren Sie Ihre Hardwarekosten, indem Sie das Modelltraining in die Cloud auslagern. Mit Google CoLab erhalten Sie ein vorab konfiguriertes Jupyter Notebook, das perfekt auf Aloha abgestimmt ist. Melden Sie sich an, kaufen Sie Compute-Credits, laden Sie das Notebook, geben Sie Ihre Anmeldedaten ein – und schon können Sie loslegen. So einfach geht’s!
SPECIFICATIONS WidowX Leader Arm
- Degrees of Freedom: 6 Degrees
- Reach: 650mm
- Span: 1300mm
- Repeatability: 1mm
- Accuracy: 5-8mm
- Working Payload: N/A to Leader Arm
- Interbotix
- Works with ROS 1/2
- Works with MoveIt
- Works with Gazebo
- Works with Python-ROS
- Servos: 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T
- Communication Hub: DYNAMIXEL U2D2
- Power Supply: 12 Volt - 5 Amp
- Tools and Bolts: All Included
- Wrist Rotate: Yes
- Weight: 3.8kg / 8.37lbs
SPECIFICATIONS ViperX Follower Arm
- Degrees of Freedom: 6 Degrees
- Reach: 750mm
- Span: 1500mm
- Repeatability: 1mm
- Accuracy: 5-8mm
- Working Payload: 750g
- Interbotix
- Works with ROS 1/2
- Works with MoveIt
- Works with Gazebo
- Works with Python-ROS
- Servos: 6X XM540-W270-T | 2X XM430-W350-T
- Communication Hub: DYNAMIXEL U2D2
- Power Supply: 12 Volt - 10 Amp
- Aloha Gripper Kit: yes
- Tools and Bolts: All Included
- Wrist Rotate: Yes
- Weight: 4.75kg / 10.47lbs
Lieferumfang
- 1x WidowX Aloha Leader Arm
- 1x ViperX Aloha Follower Arm mit Kamera-Halterung
- 2x Intel RealSense D405 Kameras
- 1x Stativhalterung für Overhead-Kamera
- 1x Tragbarer USB-C-Touchscreen-Monitor
- Alle benötigten Kabel und Zubehörteile
