Der TrossenRobotics Aloha V2 Stationary Teleoperation Kit ist eine hochmoderne und modulare Roboterplattform, die speziell für die Teleoperation und Datenverarbeitung entwickelt wurde. Dank der neuen, vollmetallenen Greifer-Verbindungen bietet das System eine langfristige Zuverlässigkeit und herausragende Langlebigkeit. Die koppelungsfesten Lager verhindern Überdrehungen und garantieren eine problemlose Nutzung über Tausende von Betriebsstunden.
Das Kit verfügt über zwei industrielle Schienen und Wagen, die für eine stabile und präzise Führung der Arme sorgen. Die ViperX-Nachführarme sind mit einfach austauschbaren, 3D-gedruckten Fingern ausgestattet, um zukünftige Design-Iterationen problemlos umzusetzen. Die WidowX-Führungsarme bieten ergonomische Griffe und Finger-Paddel, die ebenfalls austauschbar sind. Darüber hinaus ermöglichen universelle Montagehalterungen die Unterstützung von individuellen Griffen und Finger-Paddeln.
Auch die Gelenke wurden durch vollständig metallene Halterungen ersetzt, was die Stabilität und Lebensdauer des gesamten Systems erhöht. Der Aloha V2 basiert auf einem modularen Chassis und ist mit einem Hochleistungs-Laptop ausgestattet, der für anspruchsvolle Datenverarbeitungsaufgaben vorkonfiguriert ist. Die vier integrierten Intel RealSense D405 Kameras sorgen für präzise Datenaufnahmen und unterstützen die fortschrittliche Teleoperation.
Zusätzlich sind Schwerkraft-Kompensatoren integriert, die es den Armen ermöglichen, ihre Position auch dann zu halten, wenn die Griffe losgelassen werden. Dieses System wird durch das modulare Design der Aloha-Plattform und die vollständige Unterstützung von ROS 2 perfekt ergänzt. Dank der zwei USB-Hubs und der kabellosen Steuerung ist die Aloha V2 vielseitig und einfach in der Bedienung.
Technische Daten
- Abmessungen: 1019D x 1066H x 1225W mm
- Führungsarme: WidowX 250 S - Aloha Version
- Nachführarme: ViperX 300 S - Aloha Version
- Kamera: 4x Intel RealSense D405
- Chassis: Modular
- USB-Hubs: Ja, 2X
- Schwerkraftkompensatoren: Ja
Lieferumfang
- 1 x TrossenRobotics Aloha V2 Stationary Teleoperation Kit
- Optional 1 x Hochleistungs-Laptop
- 4 x Intel RealSense D405 Kameras
- 1 x Set austauschbare 3D-gedruckte Finger für ViperX-Arme
- 1 x Set austauschbare Griffe und Paddel für WidowX-Arme
- 2 x USB-Hubs
