TrossenRobotics Braccio Robotico WidowX
Il braccio robotico WidowX è stato elaborato dall'azienda americana TrossenRobotics per essere prevalentemente utilizzato nell'ambito della ricerca e dell'istruzione. Il progetto si è basato sulla combinazione di design leggero e alta precisione di posizionamento. Per questo motivo, ad esempio, per il movimento degli assi il dispositivo è stato dotato dei servomotori Dynamixel di ROBOTIS, che hanno una precisione di posizionamento fino a 0,088 ° con una coppia fino a 7 Nm.
Ne consegue che qualsiasi oggetto fino a 500 g di peso può essere afferrato e rilasciato dal braccio robotico senza problemi e senza che sia compromessa la precisione del movimento.
Componenti elettroniche di controllo Dal momento che i servomotori dispongono di un'interfaccia UART Half Duplex, è possibile scegliere tra due diverse unità di controllo. La prima, sviluppata da TrossenRobotics, è chiamata ArbotiX, e può vantare un gran numero di utenti. La seconda, invece, che prende il nome di DSC (o scheda servocontroller Dynamixel), è stata sviluppata da MYBOTSHOP per il Raspberry Pi. La scheda DSC può essere semplicemente inserita all'interno del Raspberry Pi e può costituire una fonte di alimentazione anche per i servomotori.
Contenuto della confezione
Ne consegue che qualsiasi oggetto fino a 500 g di peso può essere afferrato e rilasciato dal braccio robotico senza problemi e senza che sia compromessa la precisione del movimento.
Componenti elettroniche di controllo Dal momento che i servomotori dispongono di un'interfaccia UART Half Duplex, è possibile scegliere tra due diverse unità di controllo. La prima, sviluppata da TrossenRobotics, è chiamata ArbotiX, e può vantare un gran numero di utenti. La seconda, invece, che prende il nome di DSC (o scheda servocontroller Dynamixel), è stata sviluppata da MYBOTSHOP per il Raspberry Pi. La scheda DSC può essere semplicemente inserita all'interno del Raspberry Pi e può costituire una fonte di alimentazione anche per i servomotori.
Contenuto della confezione
- Kit Braccio robotico WidowX (Hardware & Kit telaio)
- 2 x Servomotore Dynamixel MX-64
- 2 x Servomotore Dynamixel MX-28
- 2 x Servomotore Dynamixel AX-12A
- Componenti elettroniche di controllo
- Alimentatore
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