TrossenRobotics Braccio Robotico WidowX

Codice articolo: MBS-TR-01

Braccio Robotico WidowX di TrossenRobotics

  • Servomotori DYNAMIXEL di ROBOTIS
  • Realizzato in alluminio aeronautico, plexiglas & PLA
  • Grande autonomia & potenza

Categoria: Bracci robotici


2.046,95 €

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Il braccio robotico WidowX è stato elaborato dall'azienda americana TrossenRobotics per essere prevalentemente utilizzato nell'ambito della ricerca e dell'istruzione. Il progetto si è basato sulla combinazione di design leggero e alta precisione di posizionamento. Per questo motivo, ad esempio, per il movimento degli assi il dispositivo è stato dotato dei servomotori Dynamixel di ROBOTIS, che hanno una precisione di posizionamento fino a 0,088 ° con una coppia fino a 7 Nm.
Ne consegue che qualsiasi oggetto fino a 500 g di peso può essere afferrato e rilasciato dal braccio robotico senza problemi e senza che sia compromessa la precisione del movimento.

Componenti elettroniche di controllo

Dal momento che i servomotori dispongono di un'interfaccia UART Half Duplex, è possibile scegliere tra due diverse unità di controllo. La prima, sviluppata da TrossenRobotics, è chiamata ArbotiX, e può vantare un gran numero di utenti. La seconda, invece, che prende il nome di DSC (o scheda servocontroller Dynamixel), è stata sviluppata da MYBOTSHOP per il Raspberry Pi. La scheda DSC può essere semplicemente inserita all'interno del Raspberry Pi e può costituire una fonte di alimentazione anche per i servomotori.

Contenuto della confezione

  • Kit Braccio robotico WidowX (Hardware & Kit telaio)
  • 2 x Servomotore Dynamixel MX-64
  • 2 x Servomotore Dynamixel MX-28
  • 2 x Servomotore Dynamixel AX-12A
  • Componenti elettroniche di controllo
  • Alimentatore
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