TrossenRobotics Interbotix WidowX

Der WidowX ist ein DYNAMIXEL X-Serie basierter Roboterarm der sowohl für die Entwicklung und Forschung, als auch den produktiven Einsatz konzipiert worden ist. Der Roboteram wird vollständig zusammengebaut ausgeliefert und kommt durch die hochwertige Verarbeitung auf eine Wiederholgenauigkeit von wenigen Millimeter. Die Ansteuerung der Servomotoren erfolgt durch das ROBOTIS OpenCM 9.04-C Controllerboard. Das OpenCM9.04 kommt dabei mit einer CortexM3 MCU und 72MHz darher, und kann sowohl mittels der ROBOTIS Entwicklungsumgebung, als auch der Arduino IDE programmiert werden.

DYNAMIXEL X Actor

Die verwendeten DYNAMIXEL Serovmotoren verfügen über ein sehr hohes Drehmoment, einem RS485 Bus und sind aufgrund dessen für den Einsatz in Roboterarmen prädestiniert. Die nachfolgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Leistungsklassen grafisch auf.
 

Benutzerdefinierte Greifer

Aufgrund der vielen Möglichkeiten, die der PincherX Roboterarm bietet, ist ebenfalls der Greifer Anwendungsspezifisch modifizierbar. So kann zum einen aus einer Sammlung Greiferfinger gewählt werden, oder man konzipiert eigene und montiert diese an die dafür vorgesehene Aufnahme. Die Herstellung der Greifer erfolgt mittels 3D-Druckverfahren so können individuelle Anpassungen binnen kürzester Zeit und unabhängig von externen Dienstleistern erfolgen. Nachfolgend eine Auswahl verschiedener, kostenlos herunterladbaren Varianten.

 

Mechanik

Die gesamte Mechanik besteht aus hochfesten Leichtbauprofilen, Indstriellen Lagern und 3D-gedruckten Komponenten. Infolge dessen wird ein sehr leichter, aber dennoch überaus Widerstandsfähiger Roboterarm geschaffen. Das leichte Gewicht hat noch einen weiteren Voteil, da infolge dessen die Masseträgheit geringer, und somit die Wiederholgenauigkeit größer wird.

Lieferumfang

• WidowX Mechanikkomponenten
• Schraubendreher / Werkzeugset
• ROBOTIS OpenCM9.04 Controllerboard
• DYNAMIXEL U2D2
• OpenCM9.04 Expansion Board
• DYNAMIXEL Servomotoren
• 12V Netzteil