TrossenRobotics Interbotix WidowX

Codice articolo: MBS-TR-08

Braccio Robotico WidowX

  • DYNAMIXEL X-Series
  • Interfaccia RS485
  • Ripetibilità di posizionamento: 1mm
  • Gradi di libertà: 5 (DOF)
  • Lunghezza del braccio: 550 - 680mm (a seconda della versione)
  • Capacità di carico: 200 - 250g (a seconda della versione)

Categoria: Bracci robotici

Version

a partire da 2.498,95 €

Compreso 19% I.V.A. , più spedizione

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Tempi di spedizione: 6 - 9 giorni lavorativi



WidowX è un braccio robotico basato sui servomotori DYNAMIXEL X-Serie ed è adatto ad una vasta serie di applicazioni, comprese ricerca e produzione. Il braccio, che è stato elaborato secondo i più alti standard di qualità, viene consegnato già assemblato, e si contraddistingue per la sua elevata ripetibilità di posizionamento (di circa 1mm). I servomotori sono controllati dalla scheda controller OpenCM 9.04-C di ROBOTIS, dotata di un MCU CortexM3 e di 72MHz. Quest´ultima può essere programmata utilizzando sia l´ambiente di sviluppo ROBOTIS che l´IDE Arduino.



Attuatori DYNAMIXEL X

I servomotori DYNAMIXEL sono caratterizzati da una coppia molto elevata e dal bus RS485, perciò sono perfetti per i bracci robotici. Il grafico sottostante mostra le diverse classi di prestazione.



 


Pinze personalizzate

Grazie alle innumerevoli potenzialità del braccio robotico ViperX, è possibile applicare ad esso diversi tipi di pinza. Potrai scegliere tra le pinze disponibili sul catalogo oppure progettarne di nuove (anche queste ultime si adatteranno perfettamente).



 

 

Meccanica

Tutte le componenti meccaniche, leggere e ad alta resistenza, sono costituite sia da lavorazioni industriali che da parti stampate in 3D. Di conseguenza, il braccio robotico è piuttosto leggero, ma allo stesso tempo altamente resistente. Inoltre, data la leggerezza, l´inerzia si riduce e la ripetibilità di posizionamento è maggiore. 



Contenuto della confezione

  • Componenti meccanici WidowX
  • Cacciavite / Set di strumenti
  • Scheda di Controllo OpenCM9.04 ROBOTIS
  • Scheda di Espansione OpenCM9.04
  • DYNAMIXEL U2D2
  • ROBOTIS DYNAMIXELS
  • Alimentatore 12V

Peso della Spedizione: 6,00 Kg
Peso del prodotto: 4,00 Kg
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