TrossenRobotics LoCoBot (PyRobot)

Codice articolo: MBS-ROB-15

TrossenRobotics Interbotix LoCoBot

  • ROS Kinetic (Ubuntu 16.04)
  • Piattaforma di ricerca per Machine Vision, SLAM e Manipolazione Mobile (a seconda della versione) 
  • Intel NUC i3 8th Gen., 8GB RAM & 250SSD
  • Intel RealSense D435

Categoria: Robot rover e cingolati

Version
LiDAR

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La serie LoCoBot del produttore statunitense TrossenRobotics/Interbotix rappresenta un’evoluzione del famosissimo Interbotix Turtlebot 2i, il quale, a seconda della versione, potrebbe già essere dotato di un braccio robotico MK3 (manipolatore). La serie LoCoBot segue un concetto molto simile di piattaforma di ricerca modulare (piattaforma R&I), che può essere configurata/ordinata a seconda dell'applicazione. Ogni robot viene fornito con un Intel NUC con i3, 8 GB di RAM e SSD 240 GB. Inoltre, ogni robot dispone di un Intel RealSense D435 con DYNAMIXEL Pan & Tilt Head e LiDAR A2M8 RPLiDAR opzionale.

Braccio robotico

Il TrossenRobotics Interbotix LoCoBot può essere ordinato con diversi manipolatori, basati sugli attuatori DYNAMIXEL serie X (XL430 o XM430):

  • LoCoBot Base (senza manipolatore)
  • LoCoBot PX100 (4DOF / Carico utile 50g / XL430)
  • LoCoBot WX200 (5DOF / Carico utile 200g)
  • LoCoBot WX250 (6DOF / Carico utile 250g)
  • LoCoBot PyRobot (5DOF / Carico utile 200g)

LiDAR

Oltre ai diversi manipolatori, Interbotix LoCoBot può essere integrato anche con LiDAR 2D e 3D. RPLiDAR è l'ideale per insegnare l’evitamento degli ostacoli e la mappatura 2D. Il LiDAR 3D Ouster, d'altra parte, è la scelta più indicata per la mappatura 3D o per la generazione di nuvole di punti ad alta risoluzione.

Software

La serie LoCoBot è basata su ROS e include ROS, mappatura e stack di manipolazione mobile già implementati. Questo vi consentirà di implementare le vostre applicazioni con poche righe di codice.


Peso della Spedizione: 15,00 Kg
Peso del prodotto: 7,00 Kg
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LoCoBot PX100 Technical Drawing

LoCoBot WX200 Technische Zeichnung

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