Die Greifer der X-Serie sind flexibel einsetzbar, da sie es ermöglichen, Greiferfinger je nach Bedarf schnell auszutauschen. CAD-Dateien stehen zum Download zur Verfügung, sodass Benutzer ihre eigenen Designs anpassen und mittels 3D-Druck fertigen können. Die Optionen für Anpassungen sind praktisch grenzenlos. Zur Verbesserung der Greifleistung und Schonung des Servos wird im Lieferumfang außerdem klebbarer Schaumstoff mitgeliefert.
Einfache Wartung
Die X-Serie wurde speziell für den Einsatz in Laborumgebungen entwickelt und lässt sich einfach warten und anpassen. Der Austausch von Motoren erfolgt mühelos, und auch die Armlänge kann je nach Bedarf verändert werden. Alle wichtigen Ersatzteile sind stets verfügbar, um Ausfallzeiten zu minimieren und den Betrieb der Geräte sicherzustellen.
ROS 2-Unterstützung
Die X-Serie bietet umfassende Unterstützung für ROS und ROS 2, mit vorbereiteten Softwarepaketen, die den Einstieg erleichtern. Diese beinhalten 3D-Modelle, genaue Trägheitsmodelle und Simulationsunterstützung, wodurch die Steuerung des Roboterarms und die Veröffentlichung von Gelenkzuständen einfach realisiert werden können. Es sind auch Beispielanwendungen verfügbar, um die Einsatzmöglichkeiten aufzuzeigen.
MoveIt-Kompatibilität
MoveIt, die führende Software für Robotermanipulation, ist vollständig in die X-Serie integriert. Sie bietet modernste Funktionen zur Bewegungsplanung, Kinematik und 3D-Wahrnehmung und ist ideal für industrielle, kommerzielle und wissenschaftliche Anwendungen geeignet.
