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UFactory uArm Swift Pro Professional

Artikelnummer: MBS-UA-01

UFactory uArm Swift Pro Professional Kit

  • ROS kompatibel
  • Optimiert für den Bildungsbereich
  • 3D-Druck fähig
  • Machine Vision



 

Kategorie: Roboterarme


1.349,00 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 12 - 14 Werktage



Beschreibung

Allgemein

Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm für den vielseitigen Anwendungsbereich. Entwickelt und optimiert wurde dieser Roboterarm für den Bildunsgbereich, weswegen bereits für viele Open Source Plattformen wie ROS, packages zur Verfügung stehen. Die Getriebeuntersetzen Nema17 Motoren verleihen dem uArm eine hohe Positionsgenauigkeit von bis zu 0,2mm, gepaart mit einer schnellen Positionierung und geringer Geräuschkulisse. Diese Faktoren zeichnen den uArm als ausgezeichneten Roboterarm, für den Bildungsbereich und Hobbyisten aus. Dank des beiliegenden 3D-Printing Kit lässt sich der Roboterarm in weniger als 1 Minute in einen 3D-Drucker umbauen.

Neben der Funktion des 3D-Druckens unterstützt der uArm folgende Entwicklungsplattformen/Systeme

  • UFACTORY SDK
  • Arduino
  • Python
  • ROS
  • GRABCAD
  • OpenMV

Smartphone APP

Bereits jetzt steht eine iOS App im App Store kostenlos zur Verfügung. Diese ermöglicht die äußerst leichte Ansteuerung und Überwachung des Roboterarmes. Eine Andorid App befindet sich in der Entwicklung und wird in Kürze zur Verfügung stehen.

Machine Vision Beispiel

Das nachfolgende .gif veranschaulicht die Kombination aus dem uArm und der OpenMV Machine Vision Cam M7, mit welcher Face recognition Applikationen uvm. in MicroPython programmiert werden können.



Technische Daten

Gewicht 2,2KG
Freiheitsgrade 4
Wiederholgenauigkeit Bis zu 0,2mm
Erreichbare Entfernungen 50 - 320mm
Positioniergeschwindigkeit 100m/s
Anschluss Micro USB
Drahtlos Bluetooth 4.0
Eingangsspannung 12V
Position Feedback 12bit Encoder
Steuerungsplatine Arduino Mega2560
Baud Rate 115200bps
Material Aluminium


Das gesamte Datenblatt kann HIER eingesehen werden. Dies umfasst Zusatzangaben wie Drehmoment der Motoren, maximale Kraft uvm. Auf diesem Datenblatt sind ebenfalls die Daten eines Lasers aufgeführt. Dieser ist dem Paket nicht beinhaltet, da er aus Sicherheitstechnischen Gründen in Deutschland nicht verkauft werden darf.


Lieferumfang

UFactory uArm Swift Pro
Suction Cup
Gripper
Universal Aufnahme
USB Kabel
Bluetooth Modul
3D-Druck Kit
OpenMV Cam M7
Zusatzkomponenten zum malen und zeichnen



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