Unitree Go1 Quadruped

Codice articolo: MBS-ROB-22

 

Unitree Go1 Quadrupede

  • DOF: 12
  • Carico utile: 3-5Kg
  • 645*280*400mm
  • Velocità: 2,5 - 3,5m/s
  • Autonomia: 1-2,5 ore (a seconda dell'applicazione)
  • Peso (incl. batteria) 12Kg±1 - 1,5Kg
     

Categoria: Robot multizampe

Go1 Version

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Per maggiori informazioni, visitare il sito www.quadruped.de

La serie Unitree Go1 è composta da robot quadrupedi sviluppati per la ricerca e lo sviluppo di sistemi autonomi, utilizzati nei seguenti campi: interazione uomo-robot (HRI), SLAM e trasporti. Grazie alle quattro zampe integrate e ai 12DOF (gradi di libertà), questi robot sono in grado di percorrere un’ampia varietà di terreni diversi. I Go1 sono gli ultimi modelli sviluppati da Unitree e presentano un sistema di guida e gestione della potenza perfezionato, che consente una velocità (a seconda della versione) fino a 3,7 m/s o 11,88 km/h, con un’autonomia fino a 2 ore e mezzo. Inoltre, i motori presenti sul corpo principale e sulle gambe del robot hanno una coppia pari a 23,70N.m, mentre quelli sulle “ginocchia” del robot presentano una coppia pari a 35,55N.m: questo permette al robot di compiere anche salti e capriole.

Attrezzature e versioni

La serie Go1 è costituita da 3 diverse versioni: Go1 Air, Go1 Pro e Go 1 Edu, che sono leggermente diverse dal punto di vista tecnico. Le differenze principali si riscontrano nei processori e nei sistemi di sensori: le versioni Air e Pro utilizzano, a seconda del modello, uno o 3 processori "4*1.43GHz 128Core 0.5T", nonché 1 o 5 sistemi di super sensori. Entrambe le versioni sono dotate di 3 sensori a ultrasuoni.

Tuttavia, la versione Go 1 Edu include fino a 3 nanoprocessori, oltre a 5 sistemi di super sensori e 4 sensori a ultrasuoni.


Software

Il Go1 viene fornito di serie con una CPU ARM Cortex-A72, che ha prestazioni sufficienti per SLAM, dispositivi opzionali come LiDAR 3D per una mappatura precisa, e molto altro ancora. Inoltre, mettiamo a disposizione dei nostri utenti strumenti di simulazione e visualizzazione completi, come Webbot, Gazebo o RViZ. Questi strumenti presentano due vantaggi principali. Da un lato consentono studi di fattibilità senza la necessità di sviluppare hardware, mentre dall’altro permettono di utilizzare applicazioni già esistenti con costi minimi.

Dati tecnici:

Contenuto della confezione

  • 1 x Unitree G01
  • 1 x Batteria Unitree Go1
  • 1 x Caricabatterie Unitree Go1
  • 1 x Controller Remoto Unitree Go1
     

 


Peso della Spedizione: 25,00 Kg
Peso del prodotto: 12,00 Kg
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Unitree A1 Software Guide

Unitree A1 User Manual

Unitree CE Certificates

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Unitree A1 Battery Material Safty Datasheet (MSDS)

Quadruped Robotics Unitree Go1 Datasheet

Unitree A1 STEP CAD

QUADRUPED A1 Troubleshooting Guide

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