Unitree Go1 Quadruped

Número de artículo: MBS-ROB-22

Cuadrúpedo Unitree Go1

  • DOF: 12
  • Carga Útil: 3-5kg
  • 645*280*400mm
  • Velocidad: 2,5 - 3,5m/s
  • Tiempo de ejecución: 1-2,5H (Dependiendo de la aplicación)
  • Peso (sin batería): 12Kg±1 - 1,5Kg

 

 

Categoría: Hexapod

Go1 Version

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Para mayor información por favor visite www.quadruped.de

La serie Unitree Go1 consiste en robots cuadrúpedos para sistemas autónomos de investigación y desarrollo en los campos de interacción humano-robot (HRI), SLAM y transporte. Debido a sus cuatro piernas, así como sus 12 DOF, este robot puede manejar una variedad de distintos terrenos. El Go1 es el mas reciente dispositivo de Unitree y viene con un sistema de control y manejo de energía perfeccionado, lo que le permite una velocidad (dependiendo de la versión) de hasta 3.7m/s o 11.88km/h con un tiempo de ejecución de hasta 2.5 horas. Ademas, los motores tienen una torsión de 23.7N.m en el cuerpo/muslos y 35.55N.m en las rodillas, lo que también le permite saltos o volteretas.


Equipamiento y variantes 


La serie Go1 tiene 3 variantes: Go1 Air, Go1 Pro y Go1 Edu, las cuales difieren un poco técnicamente. Las diferencias se encuentran principalmente en los procesadores y sistemas de sensores, las variantes Air y Pro trabajan, dependiendo del modelo, con uno o 3x procesadores ‘’4*1.43Ghz 128Core 0.5T’’ así como con 1 o 5 Sistemas de Super Sensores. Ambas variantes están equipadas con 3 sensores ultrasonicos
La variante Go1 Edu tiene hasta 3 nano procesadores, 5x sistemas de super sensores y 4 sensores ultrasonicos.


Software

Las Go1s son entregadas con un CPU ARM Cortex A72 como estándar, lo que provee suficiente rendimiento para SLAM, dispositivos adicionales como LiDAR 3d para soluciones de mapeo precisas, y mucho mas.


Ademas, proveemos herramientas de simulación y visualización completas, tales como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas tienen dos grandes ventajas. Por un lado, permiten estudios de factibilidad sin hardware existente así como desarrollo de aplicaciones con costos mínimos.

Diferencias entre Base y Explorador

Tal como la versión Explorador, la versión Base del Unitree A1 también tiene una cámara 3D IntelRealsense, pero las operaciones de computo son realizadas por una Raspberry Pi en la versión Base, donde una NViDIA TX2 o NX es instalada en la versión Explorador. Por supuesto, la Raspberry Pi no puede realizar procesado completo de imágenes, pero es usualmente la única interfaz entre el robot y dispositivos de terceros. Así, la variante Base es adecuada para todos aquellos que quieran instalar su propia CPU y GPU, y la variante Explorador para todos aquellos que quieran una plataforma de desarrollo completa nada mas sacarla de la caja.

Software

Unitree A1 viene por defecto con un CPU ARM Cortex A72, que provee suficiente rendimiento para SLAM, dispositivos adicionales tales como LiDAR 2D y muchos mas. Si se lo desea, el A1 se puede equipar con un Nvidia TX2, que también le permite planeamiento de ruta, SLAM-3D, CUDA y mucho mas. El robot esta basado en Ubuntu OS con ROS.

Sumado, proveemos herramientas de simulación y visualización completas, tales como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas tienen dos grandes ventajas. Por un lado, permiten estudios de factibilidad sin hardware existente así como aplicaciones de desarrollo con un costo mínimo.

Datos Técnicos:

https://www.mybotshop.de/bilder/Prod_Beschreibung_Bilder/Unitree_Go1_Specs.JPG

 

Contenido de la entrega:

  • 1 x Unitree Go1
  • 1 x Batería Unitree Go1
  • 1 x Cargador Unitree Go1
  • 1 x Control Remoto Unitree Go1
     

Peso de envío: 25,00 Kg
Peso del Producto: 12,00 Kg
Opinión promedio del producto

Escriba su primera opinión y ayude a otros con su decisión de compra:

Unitree A1 Quick Start Guide

Unitree A1 Software Guide

Unitree A1 User Manual

Unitree CE Certificates

Unitree ROHS Certificate

Unitree A1 Battery Material Safty Datasheet (MSDS)

Quadruped Robotics Unitree Go1 Datasheet

Unitree A1 STEP CAD

QUADRUPED A1 Troubleshooting Guide

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