ViperX Interbotix

Número de artículo: MBS-TR-02

Brazo Robot ViperX

  • Serie X DYNAMIXEL
  • Interfaz RS485
  • Repetibilidad: 1mm
  • Grados de Libertad: 5 (DOF)
  • Alcance: 650 - 750mm (dependiendo de la versión)
  • Carga Útil de Trabajo: 450 - 750g (dependiendo de la versión)

Categoría: Brazos Robot

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ViperX es un brazo robot que esta basado en la Serie X de DYNAMIXEL y es adecuado para desarrollo, investigación asi como para uso industrial. El brazo robot se entrega completamete ensamblado y tiene una repetibilidad de tan solo unos pocos milimetros debido al procesamiento de alta calidad. Los servomotores son controlados por la placa controladora OpenMC 9.04C ROBOTIS y puede ser facilmente programado con el software gratuito OpenCM ROBOTIS. OpenCM 9.04 esta equipado con una MCU CortexM3 y 72Mhz y puede ser programado con el entorno de desarrollo ROBOTIS o Arduino IES.

Actuador DYNAMIXEL X

Los servomotores DYNAMIXEL que son usados tienen un muy alto par, un Bus RS485 y estan por lo tanto predestinados al uso en brazos robot. A continuación algunos gráficos mostrando el rendimiento de la Serie X de DYNAMIXEL.



Pinza Definida por el Usuario

Debido a la amplia gama de posibilidades, que el brazo robot PincherX tiene para ofrecer, la pinza Puede ser modificada especificamente para la aplicación. Puedes elegir entre una colección de diferentes dedos pinza o diseñar una pinza personalizada. Las pinzas son impresas en 3D y se pueden optimizar individualmente, lo que significa que la personalizacion no tiene limites y no se necesita otro proveedor de servicio. A continuación una selección de posibles pinzas que se pueden descargar gratuitamente.


Mecánicas

El sistema mecánico cosiste de partes livianes muy resistentes, blasones industriales y componentes imprimibles en 3D. Esto lleva a ViperX Interbotix a ser muy liviano pero también muy resistente. Otro aspecto beneficioso de su bajo peso es, que la repetibilidad se aumenta debido a la baja inercia.




Contenido del kit
  • Componentes mecánicos ViperX
  • Set de Herramientas / Destornilladores
  • Placa Controladora OpenCM9.04 ROBOTIS
  • Placa de Expansión OpenCM9.04
  • Servomotores DYNAMIXEL
  • Adaptador de Energía de 12V
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