ViperX es un brazo robot que esta basado en la Serie X de DYNAMIXEL y es adecuado para desarrollo, investigación asi como para uso
industrial. El brazo robot se entrega completamete ensamblado y tiene una repetibilidad de tan solo unos pocos milimetros debido al procesamiento de alta calidad. Los servomotores son controlados por la placa controladora OpenMC 9.04C ROBOTIS y puede ser facilmente programado con el software gratuito OpenCM ROBOTIS. OpenCM 9.04 esta equipado con una MCU CortexM3 y 72Mhz y puede ser programado con el entorno de desarrollo ROBOTIS o Arduino IES.
Actuador DYNAMIXEL X
Los servomotores DYNAMIXEL que son usados tienen un muy alto par, un Bus RS485 y estan por lo tanto predestinados al uso en brazos robot. A continuación algunos gráficos mostrando el rendimiento de la Serie X de DYNAMIXEL.
Pinza Definida por el Usuario
Debido a la amplia gama de posibilidades, que el brazo robot PincherX tiene para ofrecer, la pinza
Puede ser modificada especificamente para la aplicación. Puedes elegir entre una colección de diferentes dedos pinza o diseñar una pinza personalizada. Las pinzas son impresas en 3D y se pueden optimizar individualmente, lo que significa que la personalizacion no tiene limites y no se necesita otro proveedor de servicio. A continuación una selección de posibles pinzas que se pueden descargar gratuitamente.
Mecánicas
El sistema mecánico cosiste de partes livianes muy resistentes, blasones industriales y componentes imprimibles en 3D. Esto lleva a ViperX Interbotix a ser muy liviano pero también muy resistente. Otro aspecto beneficioso de su bajo peso es, que la repetibilidad se aumenta debido a la baja inercia.
Contenido del kit
- Componentes mecánicos ViperX
- Set de Herramientas / Destornilladores
- Placa Controladora OpenCM9.04 ROBOTIS
- Placa de Expansión OpenCM9.04
- Servomotores DYNAMIXEL
- Adaptador de Energía de 12V