Weiss Robotics Gripkit-CR1
Das Gripkit ist als servoelektrische oder intelligente pneumatische Version erhältlich. Das Kit ist mit allen Modellen von Universal Robots kompatibel. Das Gripkit-CR1 bietet eine positions- und kraftgesteuerte kollaborative Handhabungslösung, ohne dass Druckluft von Nöten ist.
Technische Daten
- Nutzlast (Formschluss): 2,7kg
- Nutzlast (Kraftschluss): 0,15kg
- Hub (einstellbar): 0-50mm
- Kraft (einstellbar): 7,5-30N
- Greifermasse: 0,46kg
- Beim Greifen: Greifkraftkontrolle, Nachgreifen, Werkstückerkennung, Werkstückunterscheidung
- Ableitfähig (ESD)
- Anwendbar auf UR3 und UR5 | auf UR10 nur mit Distanzfingern
Lieferumfang
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Weiss Robotics Gripkit-CR1
- Greifmodul (wie aufgeführt)
- Adapterplatte
- Anschlussleitung und Zubehör
- Schnittstellenwandler
- URCaps Plug-In (auf USB-Stick)