Los brazos WidowX Leader son el último desarrollo en robótica, diseñados específicamente para fines de investigación en el campo del aprendizaje automático. Estos brazos cuentan con garras, háptica y juntas mejoradas, diseñadas para una larga fiabilidad. Con nuevas uniones de garra completamente metálicas y rodamientos a prueba de compresión que evitan el sobreapretado o el desgaste durante miles de horas de funcionamiento, son ideales para aplicaciones exigentes.
Las guías y carros industriales duales garantizan estabilidad y precisión en el movimiento. Los brazos seguidor ViperX cuentan con nuevos dedos impresos en 3D, fácilmente intercambiables, que permiten futuras iteraciones de diseño. Además, los brazos líderes WidowX están equipados con mangos ergonómicos y palas de dedo con soportes de montaje universales para admitir mangos y palas personalizadas.
Una característica destacada es la compensación de gravedad que permite que los brazos mantengan su posición incluso cuando sueltas la garra. Estos brazos de la serie X están diseñados para uso en laboratorio; son fáciles de mantener y permiten un rápido reemplazo de motores cuando sea necesario. Todas las piezas de repuesto necesarias están en stock, permitiéndote operar tu equipo con un tiempo de inactividad mínimo.
El soporte para ROS 2 facilita el inicio en el uso de los brazos. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF, incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces, un nodo controlador para controlar el brazo robótico físico y publicar estados de juntas, así como soporte para simulación (Gazebo) y planificación de movimientos (MoveIt). También se incluyen varios paquetes de ejemplo para demostrar las aplicaciones potenciales de los paquetes centrales.
MoveIt es el software más utilizado para manipulación y se ha utilizado en más de 150 robots. Se publica bajo los términos de la licencia BSD, por lo que es gratuito para uso industrial, comercial y de investigación. El software incorpora los últimos avances en planificación de movimiento, manipulación, percepción 3D, cinemática, control y navegación.
La simulación de Gazebo es una herramienta esencial en la caja de herramientas de cada robótica. Un simulador bien diseñado permite probar algoritmos rápidamente, diseñar robots, realizar pruebas de regresión y entrenar sistemas de IA en escenarios realistas. Gazebo ofrece la capacidad de simular con precisión y eficiencia poblaciones de robots en entornos complejos, tanto interiores como exteriores. Está equipado con un motor físico robusto, gráficos de alta calidad y interfaces gráficas y programáticas convenientes. Lo mejor de todo es que Gazebo es gratuito y tiene una comunidad vibrante.
Especificaciones Técnicas
- Grados de Libertad: 6 Grados
- Alcance: 650mm
- Envergadura: 1300mm
- Repetibilidad: 1mm
- Precisión: 5-8mm
- Carga de Trabajo: N/A al Leader Arm
- Interbotix: ✓
- Funciona con ROS 1/2: ✓
- Funciona con MoveIt: ✓
- Funciona con Gazebo: ✓
- Funciona con Python-ROS: ✓
- Servomotores: 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T
- Hub de Comunicación: DYNAMIXEL U2D2
- Fuente de Alimentación: 12 Voltios - 5 Amperios
- Herramientas y Tornillos: Todos Incluidos
- Rotación de Muñeca: Sí
- Peso: 3.8kg / 8.37lbs
Incluido
- 1 x Conjunto de Brazo Líder WidowX
