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WidowXL TrossenRobotics Roboterarm

Artikelnummer: MBS-TR-01

TrossenRobotics WidowXL Roboterarm

  • ROBOTIS Dynamixel Servomotoren
  • Hergestellt aus Flugzeugaluminium, Plexiglas & PLA
  • Große Reichweite & Greifkraft
  • Unterschiedliche Greifer verfügbar

Kategorie: Roboterarme

Servocontroller

2.295,00 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

sofort verfügbar

Lieferzeit: 9 - 11 Werktage



Beschreibung

Der WidowXL wurde von dem amerikanischen Unternehmen TrossenRobotics für die Forschung und Lehre entwickelt. Bei der Konzeptionierung stand die Kombination aus Leichtbaudesign gepaart hoher Positioniergenauigkeit im Vordergrund. So wurde zur Bewegung der einzelnen Achsen, auf ROBOTIS Dynamixel Servomotoren gesetzt, welche eine Positioniergenauigkeit von bis zu 0,088° bei einem Drehmoment von bis zu 10N.m aufweisen.
Infolge dessen können Gegenstände von bis zu 500g gegriffen und umplatziert werden, ohne dabei Einbußen an Genauigkeit hinnehmen zu müssen.


Steuerungselektronik

Da die Servomotoren über eine so genannte Half Duplex UART Schnittstelle verfügen, können Sie unter zwei Steuereinheiten wählen. Die erste stammt aus dem Hause TrossenRobotics, nennt sich ArbotiX und bietet eine große Nutzercommunity. Die zweite Steuereinheit wurde von MYBOTSHOP, für das Raspberry Pi, entwicklt. Das Dynamixel Servo Controllerboard (DSC) muss lediglich auf das Raspberry Pi aufgesteckt werden, ist vollständig Arduino kompatibel und kann mit einer Spannungsquelle sowohl die Servomotoren, als auch das Raspberry Pi und DSC versorgen.


Modularer Greifer

Aufgrund der vielen Möglichkeiten, die der WidowXL Roboterarm bietet, ist ebenfalls der Greifer anpassbar. So kann zum einen aus einer Sammlung Greiferfinger gewählt werden, oder man konzipiert eigene und montiert diese an den dafür vorgesehenen Aufnahmen.





Lieferumfang

  • WidowX Roboteram Kit (hardware & Frame Kit)
  • 2 x Dynamixel MX-106 Servomotor
  • 1 x Dynamixel MX-64 Servomotor
  • 1 x Dynamixel MX-28 Servomotor
  • 2 x Dynamixel AX-12A Servomotor
  • Steuerungselektronik
  • Netzteil


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