Die iRobot Create 3 Plattform vereint das Wissen, des US-amerikanischen Herstellers iRobot, aus über 30 Jahre Erfahrung im Bereich der autonomen Staubsauger-Roboter. Die iCrate 3 Plattform ist aufgrund dessen auch die offizielle Plattform der OSRF (Open Source Robotics Foundation) bzw. des Turtlebot4, welcher von Clearpath Robotics Inc. gebaut und supportet wird.
Die Create 3 Plattform kommt von Hause aus mit einem Ethernet, WiFI, Bluetooth & USB-C Support. Aufgrund dessen kann Sie überaus einfach als Basis für nahezu jede Hardware und jedes Forschungsfeld genutzt werden. Die perforierte Top-Plate ermöglicht zusätzlich eine überaus einfache Montage von zusätzlicher Hardware wie z.B. eines Computers (NVIDIA AGX, ORIN, Raspberry Pi o.ä.), einem LiDAR (SLAMTEC 2D oder Ouster 3D-LiDAR) oder vieler anderer Sensoren & Aktuatoren. Dies in Kombination mit der mitgelieferten Docking Station kreiert eine überaus leistungsstarke Plattform zu einem sehr erschwinglichen Preis.
Technische Daten
- Abmessungen: 14.29 cm x 40.64 cm x 47.31 cm
- Gewicht: 4.68 kg
- Konnektivität: Wi-Fi oder Ethernet über USB-Host: Verbindung und Steuerung des Roboters über ROS 2.
Bluetooth® Low Energy: Verbinden Sie sich mit dem Roboter und steuern Sie ihn mit dem Python Web Playground von iRobot Education. - Akku: 1800 mAh Li-Ion wiederaufladbarer Akku
Sensoren
- 1x Power button
- 2x User buttons
- 2x Front bumper zones
- 2x Wheel encoders
- 4x IR cliff sensors
- 7x IR obstacle sensors
- 1x Downward optical flow sensor for odometry
- 1x 3D gyroscope 1x 3D accelerometer
- 1x Battery level monitor Aktuatoren:
- 2x Drive motors 6x RGB LED ring
- 1x Speaker
Anschlüsse & Spannungen
- 1x Docking port
- 1x USB-C™ port, 3A at regulated 5V
- 1x Payload power, 2A at unregulated (nominal 14.4V)
Lieferumfang
- iRobot Create3 Plattform
- Home Base Docking station
| HAN: | RCi3099 |
| Peso della Spedizione: | 10,00 Kg |
| Peso del prodotto: | 3,00 Kg |
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