Descripción
El ARK Pi6X Flow integra una placa portadora Pi CM4, un controlador de vuelo ARKV6X, un módulo de alimentación ARK PAB y un soporte para ESC 4 en 1 en una única placa compacta.
Datos técnicos
- Placa portadora para Raspberry Pi Compute Module 4
- Firmware PX4 Autopilot
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Pi CM4
- MicroSD (para CM4 Lite)
- Micro HDMI
- Ethernet
- USB-C Host
- 2× USB (JST-GH)
- 2× MIPI CSI (conector FFC de 22 pines)
- Micro USB de programación
- I2C
- UART
- GPIO para tira LED
- GPIO
- Consola
- Ventilador de CPU
-
Controlador de vuelo
- TELEM (UART)
- Entrada RC (UART)
- 8× PWM
- GPS (UART, I2C)
- CAN
- Zumbador
- Debug (SWD, consola UART)
- MicroSD
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Sensores
- 2× Acelerómetro/Giroscopio ICM-42688-P (con calefacción)
- Magnetómetro ST IIS2MDC
- Barómetro BMP390
- Monitor de voltaje/corriente INA226
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Fabricado en EE. UU.
- Incluido en el DIU Blue Framework
- Cumple con la NDAA
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Alimentación
- Entrada máxima de batería: 6s / 25,2 V
- Depende del uso y de los periféricos conectados
- Dimensiones (sin Pi CM4 ni ESC): 91,5 mm × 56 mm
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Peso
- Sin Pi CM4, tarjeta SD ni ESC: 41 g
- En conjunto con Pi CM4 y tarjeta SD, sin ESC: 53 g
Contenido del paquete
- Tarjeta MicroSD para el controlador de vuelo incluida
- La opción bundle también incluye:
- Raspberry Pi Compute Module 4 con WiFi, 4 GB RAM, versión Lite – CM4104000
- SanDisk MicroSDXC Video High Endurance de 128 GB con ARK UI preinstalado
Requiere un Raspberry Pi Compute Module 4
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