Allgemein
ROBOTIS es un reconocido fabricate por productos robóticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son usados por personas privadas, compañias, institutos de investigación y universidades. Los servomotores MX-106R estan provistos con una relación de transmisión de 225:1 así como un controlador con realimentación y una controladora de hardware. En combinación con la interfaz RS485 los servos se pueden controlar de manera muy precisa a la vez que informan la posición actual. La precisión máxima de posicionamiento es de 0,088°. Al elegir darle a cada servo una ID individual estos pueden ser conectados en serie (como se muestra e la imagen debajo) lo que reduce enormemete el uso de cables.
Datos Técnicos
A continuación algunos datos técnicos que conciernen al servo DYAMIXEL MX-106R.
- Peso: 165g (por Servo)
- Dimensiones: 40,2 x 65,1 x 46mm
- Precisió de Posicionamiento: 0.088°
- Relación de Transmisión: 225:1
- Par de mantenimiento: hasta 10Nm
- Cuadro plegable. 0 - 360° / rotación permanente ajustable
- temperatura de trabajo: -5° + 80°C
- Voltaje: 10 - 14,8V (voltaje recomendado: 12V)
- Comunicación: RS485 / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor por Maxon
- ID: hasta 253
Contenido del Kit
- 6X Servo Dynamixel MX-106R
| HAN: | 902-0072-000 |
| Peso de envío: | 1,50 Kg |
| Peso del Producto: | 0,92 Kg |