Informazioni Generali
ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori MX-28AR sono dotati di un rapporto di riduzione 193:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l'Interfaccia RS485, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all'unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all'altro, come viene mostrato nell'immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo.
Grazie al coperchio frontale in alluminio il calore generato si dissipa in maniera ottimale, per un buon rapporto temperatura/tempo.
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici che si riferiscono al Servo DYNAMIXEL MX-28AR.
- Peso: 77g (per Servo)
- Dimensioni: 35,6 x 50,6 x 35,5mm
- Risoluzione: 0,088°
- Rapporto di riduzione: 193:1
- Coppia di stallo: fino a 3,1Nm
- Angolo di Rotazione: 0 - 360° / Rotazione Continua
- Temperatura operativa: -5° + 80°C
- Tensione: 10 - 14,8V (Tensione consigliata: 12V)
- Trasferimento dei Dati: RS485 / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Tipo di motore: Maxon
- Assegnazione ID: fino a 254
Contenuto della Confezione
- 6x Servomotore Dynamixel MX-28AR
| HAN: | 902-0099-000 |
| Peso della Spedizione: | 0,65 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,47 Kg |