Leo Rover Charging Station

Parametri Tecnici

• Tensione di Alimentazione: 12 VDC
• Corrente di Carica: 3 A
• Tempo di Carica Stimato (0-100%): 2 ore (per la batteria standard di Leo Rover)
• Materiali Principali: Alluminio, PLA

Dimensioni (in millimetri)

• Dimensioni della Stazione di Carica: [non specificate]

Funzioni Aggiuntive

• Indicatore dello Stato della Batteria
• Fori per il Fissaggio della Stazione a una Superficie
• Possibilità di Attracco Autonomo basato su ARTag (vedi il nostro tutorial)
• Compatibilità con i Caricabatterie Standard di Leo Rover
• Possibilità di Centrare Autonomamente il Rover sulla Stazione
• Protezione contro l'Aggressivo Attracco alla Stazione – una volta posizionato il rover, viene bloccato in posizione
• Semplice Modifica Plug & Play del Rover – è necessario solo sostituire la copertura e i cavi di collegamento
• Possibilità di Sostituire a Caldo le Batterie sulla Stazione – senza spegnere il rover

Processo di Carica

Nota: È necessario un rover con una copertura modificata con pad di carica.

1. Attracco del Rover:
   • Il rover si attracca alla stazione – sia da remoto che autonomamente.
   • Durante l'attracco, la posizione del rover viene regolata dalla forma della stazione per adattarsi perfettamente ai pad.
2. Inizio del Processo di Carica:
   • Il processo di carica inizia non appena i pad del rover toccano i pad della stazione.
   • Il LED sulla stazione di carica cambia colore in base allo stato di carica del rover.

Colori del LED:

• Verde Fisso: ~90% di carica
• Giallo Fisso: ~70% di carica
• Giallo Lampeggiante Lento: ~50% di carica
• Giallo Lampeggiante Veloce: ~20% di carica
• Rosso Fisso: ~10% di carica
• Rosso Lampeggiante Lento: ~5-7% di carica
• Rosso Lampeggiante Veloce: Meno del 5% di carica

Note:

• A causa delle caratteristiche delle batterie agli ioni di litio, si consiglia di lasciare il rover completamente carico sulla stazione per un po' di tempo per bilanciare le celle della batteria (non rimuovere il rover immediatamente dopo che il LED verde si accende).
• La tensione della batteria può essere verificata anche nell'interfaccia del dispositivo o tramite ROS.

Sicurezza

Attualmente la stazione non dispone di funzioni di sicurezza. Assicurarsi di non lasciare oggetti metallici sulla stazione (che entrano in contatto con i pad), poiché potrebbero danneggiare il caricabatterie.