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MightyZAP 50N Versión Force 56mm

MightyZAP Servomotor Lineal

  • Controlable via PWM / Half Duplex TTL y RS485
  • Motor sin núcleo
  • Versión Force
  • Trazo 56mm
  • 50N
  • 10,5mm/s

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Descripción

La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 70 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.

 

 

Características Principales

  • Motor sin núcleo duradero
  • Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
  • Potenciómetro de Alta Durabilidad
  • Alta Resolución -4096 pasos
  • Control de Posición

Control

MightyZAP 50N Versión Velocidad puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin Cargo.

 

Aplicaciones

Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:

  • Reproducción de procesos de producción
  • UAV's / UGV's


Datos Técnicos

  • Versión: Ultra Force
  • Fuerza: 50N
  • Velocidad: 10,5mm/s
  • Engranaje: Plástico Industrial
  • Motor: Motor sin núcleo DC / 26W
  • Longitud del trazo: 56mm
  • Precisión de posicionamiento: 0,07mm
  • Temperatura de operación: -10°C - 60°C
  • Control: PWM / Half Duplex TTL y RS485 (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad)
  • Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
  • uC: ARM 32Bit
  • Categoría de protección: IP54
  • Dimensiones: 111,5 x 36 x 18mm


Contenido del Kit

  • 1 x Servomotor MightyZAP 50N 56mm
  • Accesorios
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Peso del envío: 0,19 kg
Peso del artículo: 0,13 kg

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