MightyZAP 78N Versión Force 56mm PWM / Half Duplex TTL

Número de artículo: MBS-ANT-50-01

EAN: 0096718604739

MightyZAP Servomotor Lineal

  • Controlable via PWM / Half Duplex TTL
  • Motor sin núcleo
  • Versión Force
  • Trazo 56mm
  • 78N
  • L12-80PT-6

Categoría: Actuadores Lineales

Schnittstelle

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La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 70 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.

Características Principales
  • Motor sin núcleo duradero
  • Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
  • Potenciómetro de Alta Durabilidad
  • Alta Resolución -4096 pasos
  • Control de Posición
Control

MightyZAP 78N Versión Velocidad puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin cargo.


Aplicaciones

Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:

  • Reproducción de procesos de producción
  • UAV's / UGV's
     


Datos Técnicos
  • Versión: Force
  • Fuerza: 78N
  • Velocidad: 7,7mm/s
  • Engranaje: Plástico Industrial
  • Motor: Motor sin núcleo DC / 26W
  • Longitud del trazo: 56mm
  • Precisión de posicionamiento: 0,07mm
  • Temperatura de operación: -10°C - 60°C
  • Retroceso Mecánico: 0,03mm
  • Control: PWM / Half Duplex TTL (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad)
  • Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
  • uC: ARM 32Bit
  • Categoría de protección: IP54
  • Dimensiones: 111,5 x 36 x 18mm

Contenido del Kit

  • 1 x Servomotor MightyZAP 78N 56mm PWM / TTL
  • Accesorios

HAN: L12-80PT-6
Peso de envío: 0,19 Kg
Peso del Producto: 0,13 Kg
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