MightyZAP Force Control Version 27mm RS485 35N

La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 50 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.

Características Principales

• Motor sin núcleo duradero
• Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
• Potenciómetro de Alta Durabilidad
• Alta Resolución -4096 pasos
• Control de Posición

Control

MightyZAP 78N Versión Velocidad puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin cargo.

Aplicaciones

Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:

• Reproducción de procesos de producción
• UAV's / UGV's

Datos Técnicos

• Versión: Force Control
• Fuerza: 35N
• Velocidad: 7,7mm/s
• Engranaje: Plástico Industrial
• Motor: Motor sin núcleo DC / 26W
• Longitud del trazo: 27mm
• Precisión de posicionamiento: 0,05mm
• Temperatura de operación: -10°C - 60°C
• Retroceso Mecánico: 0,03mm
• Control: PWM / Half Duplex TTL y RS485 (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad)
• Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
• uC: ARM 32Bit
• Categoría de protección: IP-54
• Dimensiones: 57,5 x 29,9 x 15mm

Contenido del Kit

• 1 x Servomotor MightyZAP 27mm (35N)
• Accesorios