Pixhawk 6C Mini No PM No GPS

Número de artículo: MBS-ENTB-87-01
EAN / GTIN: 0618455052811
Categoría: Pixhawk
Fabricante:

Pixhawk 6C Mini

Hochleistungsprozessor STM32H743 mit mehr Rechenleistung und RAM
Neues kosteneffizientes Design mit kleinem Formfaktor
IMU-Redundanz mit Sensortechnologie von Bosch und InvenSense
Integriertes Vibrationsisolationssystem
Integrierte Heizwiderstände für eine optimale Betriebstemperatur der IMUs

Power Module
GPS

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Das Pixhawk 6C Mini ist das neueste Mitglied der Pixhawk Flugsteuerungsfamilie. Es basiert auf dem FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Der STMH743-Mikroprozessor und die Sensoren sind die gleichen wie im 6C, das 6C Mini verfügt jedoch zusätzlich über einen eingebauten PWM-Header und um in den Mini-Formfaktor zu passen, wurden einige Ports entfernt. Gegenstände des Innenlebens sind ein STM32H743 von STMicroelectronics, in Verbindung mit Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. So entsteht die Flexibilität und Zuverlässigkeit beim Steuern jedes autonomes Fahrzeugs.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk 6C Mini beinhaltet einen Arm Cortex-M7-Kern mit bis zu 480 MHz und besitzt einen 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM. Die Rechenleistung wurde aktualisiert, so können Entwickler effizienter und produktiver arbeiten. Der offene FMUv6C-Standard umfasst geräuscharme, leistungsstarke IMUs, diese sind kosteneffizient und verfügen zeitgleich über IMU-Redundanz. Aufgrund des Vibrationsisolationssystem, welches hochfrequente Vibrationen filtert und so Geräusche reduziert, um genaue Messwerte zu erhalten. Die Gesamtflugleistung wird dementsprechend verbessert.

Features

Hochleistungsprozessor STM32H743 mit mehr Rechenleistung uns RAM
Neues kosteneffizientes Design mit kleinem Formfaktor
IMU-Redundanz mit Sensortechnologie von Bosch und InvenSense
Integriertes Vibrationsisolationssystem
Integrierte Heizwiderstände für eine optimale Betriebstemperatur der IMUs

Technische Daten

FMU Processor: STM32H743
32bit Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB Memory, 1MB SRAM
IO Prcessor: STM32F103
32bit Arm Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors: Accel/Gyro: ICM-42688-P | Accel/Gyro: BMI055 | Mag: IST8310 | Barometer: MS5611
Max. Input voltage: 6V
USB power Input: 4,75 ~5,25V
Servo rail Input: 0~36V
Telem1 max. Output current limiter: 1,5A
all other port combined Output current limiter: 1,5A
Dimensions: 53,3 x 39 x 16,2 mm
Weight: 39,2 g
Interfaces:
- 14x PMW servo Outputs (8x from IO, 6x from FMU)
- 1x Telem1 (full flow Control, separate 1,5A current Limit)
- 1x Telem2 (full flow Control)
- 1x GPS (full GPS port - GPS plus safety switch)
- 1x GPS Basic GPS port
- 1x 12C port (Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module)
- 2x CAN buses
- FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
- Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
- 1x Power Input port (analog)
Operating temperature: -40C ~85°C