iRROBOT desarrolla y distribuye servo motores lineales bajo su propia marca llamada MightyZAP así como controladores electrónicos adecuados que se pueden utilizar tanto para aprendizaje como para investigación. Los servo motores tienen una fuerza de entre 6N y 100N. La cubierta resistente que esta hecha de plástico industrial vuelve a los motores a prueba de agua y polvo y por lo tanto usables para una variedad de aplicaciones. El control se puede realizar por medio de PWM, la interfaz Half Duplex TTL integrada o un BUS RS485. Tanto el Half Duplex TTL como el RS485 tienen una función de retroalimentación para que no solo se puedan controlar sino que tambien se pueda leer su posición.
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