ARK G5 P6 RTK GPS
- Codice articolo: MBS-DR-73
- Categoria: Droni
-
Produttore:
ARK G5 P6 RTK GPS
- GNSS RTK con precisione centimetrica grazie al Septentrio mosaic-G5 P6
- Heading con due antenne, protetto da jamming e spoofing
- Magnetometro, barometro e IMU integrati, collegamento tramite DroneCAN
Descrizione
ARK Electronics ARK G5 P6 RTK GPS – modulo GNSS RTK DroneCAN con Septentrio mosaic-G5 P6
L'ARK G5 P6 RTK GPS è un modulo DroneCAN prodotto negli USA e conforme NDAA che riunisce su una scheda compatta un ricevitore GNSS RTK quad-band, magnetometro, barometro, IMU e cicalino. Il cuore del modulo è il Septentrio mosaic-G5 P6, che traccia contemporaneamente tutti i segnali GNSS disponibili di più costellazioni e frequenze e offre un posizionamento con precisione centimetrica tramite RTK e correzioni Galileo HAS.
Il modulo può funzionare con una o due antenne. In modalità a doppia antenna fornisce inoltre l'orientamento (heading) del veicolo – senza dipendere dal magnetometro. La tecnologia AIM+ Premium protegge da disturbi GNSS (jamming) e attacchi di falsificazione (spoofing). Il collegamento ai controllori di volo Pixhawk avviene tramite DroneCAN; gli aggiornamenti firmware sono possibili direttamente via DroneCAN.
Versioni
L'ARK G5 P6 RTK GPS è disponibile in tre versioni:
| Versione | Antenne | Dimensioni | Peso |
|---|---|---|---|
| Senza antenna | – | 48,0 × 40,0 × 15,4 mm | 13,0 g |
| Con un'antenna | 1× antenna elicoidale (tutte le frequenze) | 48,0 × 40,0 × 51,0 mm | 43,5 g |
| Con due antenne | 2× antenna elicoidale (tutte le frequenze) | 91,5 × 40,0 × 51,0 mm | 91,0 g |
Ricevitore GNSS Septentrio mosaic-G5 P6
- Tracciamento all-in-view: tutti i segnali GNSS disponibili di più costellazioni e frequenze
- Ricezione quad-band
- Posizionamento RTK con precisione centimetrica e correzioni Galileo HAS
- Heading a doppia antenna; funzionamento a una o due antenne configurabile tramite comando
- AIM+ Premium: protezione da jamming e spoofing come parte degli algoritmi GNSS+
- Consumo energetico ultra-ridotto
Dati tecnici
| Ricevitore GNSS | Septentrio mosaic-G5 P6 |
| Magnetometro | ST IIS2MDC |
| Barometro | Bosch BMP390 |
| IMU | Invensense ICM-42688-P (6 assi) |
| Microcontrollore | STM32F412VGH6 |
| Protocollo | DroneCAN, incl. aggiornamento firmware via DroneCAN |
| CAN | 2× standard Pixhawk, JST GH a 4 pin |
| UART 2 (G5) | JST GH a 4 pin: TX, RX, PPS, GND |
| USB (G5) | USB-C |
| Debug | Standard Pixhawk, JST SH a 6 pin |
| Indicatori LED | Fix GPS, stato RTK, stato di sistema RGB |
| Ulteriori dotazioni | Cicalino |
| Tensione di alimentazione | 4,6–5,4 V |
| Assorbimento di corrente | 360 mA |
| Origine | Prodotto negli USA |
| NDAA | Conforme |
| Codice articolo del produttore | ARK-G5-P6-RTK-GPS |
Contenuto della fornitura
Senza antenna
- 1× ARK G5 P6 RTK GPS
- 1× cavo CAN standard Pixhawk a 4 pin
Con un'antenna
- 1× ARK G5 P6 RTK GPS
- 1× cavo CAN standard Pixhawk a 4 pin
- 1× antenna GPS elicoidale (tutte le frequenze)
Con due antenne
- 1× ARK G5 P6 RTK GPS
- 1× cavo CAN standard Pixhawk a 4 pin
- 2× antenna GPS elicoidale (tutte le frequenze)
- 1× cavo SMA femmina - U.FL, 41 pollici (circa 104 cm)
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
