Benewake TFA1500-L

El TFA1500-L es un LiDAR dToF de largo alcance para medición de distancias que proporciona resultados precisos incluso bajo una intensa luz solar y con objetos que presentan diferentes niveles de reflectividad.

Gracias a su diseño compacto y bajo peso, es ideal para su integración en estabilizadores (gimbals) de UAV. Además, se utiliza ampliamente en aplicaciones como la seguridad perimetral, la prevención de colisiones en grúas industriales y la topografía geodésica.

Datos Técnicos

Parámetros de Rendimiento

• Rango de detección: 0,05 m – 1500 m
• Precisión: ±50 cm a <100 m, 1,5 % entre 100 m y 200 m
• Repetibilidad: <20 cm a <200 m
• Resolución de distancia: 1 cm
• Frecuencia de muestreo: 50 Hz a larga distancia, 1000 Hz a corta distancia (ajuste automático)
• Parámetros Ópticos
• Fuente de luz: EEL
• Longitud de onda central: 905 nm
• Ángulo de visión (FoV): <0,5°
• Seguridad ocular: Clase 2 [EN60825]
• Resistencia a la luz ambiental: 100 KLux

Parámetros Mecánicos/Eléctricos

• Consumo medio de energía: <1,1 W
• Fuente de alimentación: DC 9 V – 36 V
• Salida de datos: 3,3 V TTL
• Temperatura de funcionamiento: –40 °C a +60 °C (sin condensación)
• Temperatura de almacenamiento: –40 °C a +85 °C
• Humedad de funcionamiento: 35–85 % RH (sin condensación)
• Dimensiones: aprox. 33 × 34 × 18 mm³
• Peso: aprox. 20 g

Protocolo de Comunicación

• Interfaz: UART
• Velocidad de transmisión (baud rate): 460800 (por defecto)
• Bits de datos: 8
• Bit de parada: 1
• Paridad: Ninguna

Notas sobre las Especificaciones

• Las mediciones se realizaron a la luz del día en exteriores, con una reflectividad del objetivo del 90 % y con el punto láser completamente proyectado sobre el objeto.
• La frecuencia de muestreo se ajusta automáticamente en función de la intensidad de la señal reflejada por el objetivo; con señales intensas, puede alcanzar hasta 1000 Hz.
• Todas las mediciones se realizaron a una temperatura de 25 °C.