Clearpathrobotics Husky A300 AMP™ (Autonomous Mobile Platform)

Clearpathrobotics Husky A300

Il Clearpathrobotics Husky A300 è un veicolo terrestre senza pilota (UGV) altamente avanzato e adatto a tutti i terreni, progettato per l'uso in ambienti esterni impegnativi e specificamente per la ricerca e lo sviluppo nella robotica. Con la sua costruzione estremamente robusta, il Husky A300 può essere impiegato in vari tipi di terreno, da sentieri rocciosi e accidentati a superfici fangose o sabbiose. Le sue capacità versatili e l'alta capacità di carico fino a 100 kg rendono il Husky A300 ideale per l'integrazione di una vasta gamma di sensori, telecamere e altre attrezzature, rendendolo uno strumento indispensabile per ricercatori e sviluppatori.

Progettato specificamente per la ricerca avanzata nella robotica autonoma, il Husky A300 offre un'integrazione senza soluzione di continuità nei sistemi autonomi grazie al software ROS2 Jazzy. Ciò consente al veicolo di essere utilizzato per compiti complessi come la navigazione autonoma, la mappatura e l'evitamento degli ostacoli. Dotato di quattro potenti motori senza spazzole, l'A300 fornisce un'eccellente manovrabilità e una potenza di guida elevata necessaria per ambienti difficili. Con una velocità massima migliorata di 2 m/s e prestazioni della batteria notevolmente migliorate, il Husky A300 è perfetto per missioni esterne in cui l'affidabilità e la velocità sono fondamentali.

L'architettura user-friendly del Husky A300 non solo facilita la manutenzione e la diagnostica, ma offre anche ampie possibilità di aggiornamento. Le sue prestazioni della batteria migliorate e la capacità di operare a temperature estreme lo rendono una soluzione ideale per l'uso in climi difficili. Inoltre, il sistema è particolarmente sicuro e affidabile grazie alla conformità agli standard internazionali come FCC e ISO.

Dati tecnici

• Dimensioni e Peso:
  • Dimensioni (L x P x H): 990 x 698 x 372 mm
  • Peso: 80 kg
  • Altezza dal suolo: 130 mm
• Velocità e Prestazioni:
  • Carico massimo: 100 kg
  • Carico massimo su terreni difficili: 50 kg
  • Pendenza massima: 30°
  • Velocità massima: 2 m/s
  • Trasmissione: Quattro motori senza spazzole, Skid-Steer
• Batteria e Sistema di Alimentazione:
  • Batteria Standard: LiFePO4, 40 Ah @ 25.6 V
  • Aggiornamento: LiFePO4, 80 Ah @ 25.6 V
  • Estensione: LiFePO4, 120 Ah @ 25.6 V
  • Tempo di ricarica: 3-10 ore, a seconda della dimensione della batteria
  • Tempo di funzionamento: 4-12 ore in funzione (a seconda della configurazione della batteria)
• Interfacce e Comunicazione:
  • Opzioni del computer: Processore i3-13100TE standard, Processore i7-13700TE (GPU opzionale)
  • Comunicazione: Ethernet, USB, telecomando, Wi-Fi
  • Supporto ROS: ROS 2 Jazzy
• Condizioni Ambientali:
  • Temperatura di esercizio: -20 °C a +40 °C
  • Temperatura di conservazione: -20 °C a +60 °C
  • Classe di protezione: IP54
• Sicurezza e Conformità:
  • Conformità agli standard: FCC Parte 15 e Valutazione del Rischio ISO 12100

Incluso nella Consegna

• Piattaforma Husky A300
• Controller PS4 per il funzionamento
• Caricabatterie
• ROS2 Jazzy pre-installato