Clearpathrobotics Husky A300 AMP™ (Autonomous Mobile Platform)
- Número de artículo: MBS-CP-11
- EAN / GTIN: 0658917512750
- Categoría: Robots
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Fabricante:
Clearpathrobotics Husky A300
- Vehículo terrestre no tripulado (UGV) todo terreno y resistente
- Diseñado para la investigación y desarrollo de robótica al aire libre
- Compatible con ROS para navegación autónoma avanzada
- Capacidad de carga de hasta 100 kg para la integración de varios sensores
- Tren motriz confiable de alto torque para entornos difíciles
Descripción
Clearpathrobotics Husky A300
El Clearpathrobotics Husky A300 es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) altamente avanzado y todoterreno, diseñado para su uso en entornos exteriores desafiantes y específicamente para la investigación y desarrollo en robótica. Con su construcción extremadamente robusta, el Husky A300 puede desplegarse en diversos terrenos, desde caminos rocosos y accidentados hasta superficies fangosas o arenosas. Sus capacidades versátiles y su alta capacidad de carga de hasta 100 kg hacen que el Husky A300 sea ideal para la integración de una amplia gama de sensores, cámaras y otros equipos, convirtiéndolo en una herramienta indispensable para investigadores y desarrolladores.
Diseñado específicamente para la investigación avanzada en robótica autónoma, el Husky A300 ofrece una integración perfecta en sistemas autónomos mediante su software ROS2 Jazzy. Esto permite que el vehículo se utilice para tareas complejas como la navegación autónoma, la cartografía y la evasión de obstáculos. Equipado con cuatro potentes motores sin escobillas, el A300 ofrece una excelente maniobrabilidad y una alta potencia de tracción necesaria para entornos difíciles. Con una velocidad máxima mejorada de 2 m/s y un rendimiento de batería significativamente mejorado, el Husky A300 es perfecto para misiones exteriores en las que la fiabilidad y la velocidad son primordiales.
La arquitectura fácil de usar del Husky A300 no solo facilita el mantenimiento y el diagnóstico, sino que también ofrece amplias opciones de actualización. Su rendimiento mejorado de la batería y la capacidad de operar en temperaturas extremas lo convierten en una solución ideal para su uso en climas adversos. Además, el sistema es particularmente seguro y confiable gracias a su conformidad con los estándares internacionales como FCC e ISO.
Datos Técnicos
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Tamaño y Peso:
- Dimensiones (L x A x H): 990 x 698 x 372 mm
- Peso: 80 kg
- Altura al suelo: 130 mm
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Velocidad y Rendimiento:
- Carga Máxima: 100 kg
- Carga en Terreno: 50 kg
- Pendiente Máxima: 30°
- Velocidad Máxima: 2 m/s
- Tren de Tracción: Cuatro motores sin escobillas, tracción Skid-Steer
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Batería y Sistema de Energía:
- Batería Estándar: LiFePO4, 40 Ah @ 25.6 V
- Actualización: LiFePO4, 80 Ah @ 25.6 V
- Ampliación: LiFePO4, 120 Ah @ 25.6 V
- Tiempo de Carga: 3-10 horas, dependiendo del tamaño de la batería
- Autonomía: 4-12 horas en operación (dependiendo de la configuración de la batería)
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Interfaces y Comunicación:
- Opciones de Computadora: Procesador i3-13100TE estándar, Procesador i7-13700TE (GPU opcional)
- Comunicación: Ethernet, USB, control remoto, Wi-Fi
- Compatibilidad con ROS: ROS 2 Jazzy
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Condiciones Ambientales:
- Temperatura de Operación: -20 °C a +40 °C
- Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +60 °C
- Clase de Protección: IP54
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Seguridad y Conformidad:
- Conformidad con Normas: FCC Parte 15 y Evaluación de Riesgo ISO 12100
Incluido en la Entrega
- Plataforma Husky A300
- Controlador PS4 para operación
- Cargador de batería
- ROS2 Jazzy preinstalado
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|---|---|
| Peso del artículo: | 80,00 kg |
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