CubeMars Robot Dynamics GL30 KV290 w/ Encoder

El motor gimbal inrunner Cubemars G30 está diseñado específicamente para funcionar a bajas velocidades con una alta densidad de par. Es ideal para aplicaciones como fotografía aérea, estabilizadores gimbal, conducción autónoma y otros campos relacionados.

Características

• Estructura hueca grande: El motor cuenta con un eje hueco amplio que facilita la integración de anillos deslizantes eléctricos, satisfaciendo diversas necesidades de personalización DIY.
• Diseño compacto y funcional: Diseñado para aplicaciones de alta precisión, el motor es liviano y tiene una baja inercia rotacional, lo que garantiza una respuesta rápida.
• Compatibilidad con múltiples modos de control: Soporta tanto el control de velocidad como el de posición, asegurando una regulación precisa y una mejor dinámica de retroalimentación.

Especificaciones del motor Cubemars G30

• Voltaje nominal: 12V
• Corriente nominal: 2,3A
• Par nominal: 0,08 Nm
• Velocidad nominal: 2200 rpm
• Peso del motor: 83g

Nota: Diferentes modelos pueden ofrecer distintas opciones de KV.
Todos los motores son resistentes al agua según el estándar IP45.

Datos téncnicos

Parámetros básicos

• Áreas de aplicación: Gimbal, Radar
• Tensión de aislamiento soportada: 500V 5mA/2s
• Modo de conducción: FOC
• Resistencia de aislamiento: 500V 10MΩ
• Temperatura de operación: -20℃ ~ 50℃
• Número de fases: 3
• Método de conexión del bobinado: Estrella
• Número de pares de polos: 7
• Clase de aislamiento: H

Parámetros eléctricos

• Voltaje nominal (V): 12
• Constante de fuerza contraelectromotriz Ke (V/krpm): 3.73
• Velocidad en vacío (rpm): 3060
• Resistencia del cable (mΩ): 1530
• Par nominal (Nm): 0.08
• Inductancia del cable (μH): 330
• Velocidad nominal (rpm): 1990
• Momento de inercia (gcm²): 24.2
• Corriente nominal (ADC): 2.13
• Constante del motor (Nm/√W): 0.030721179
• Par máximo (Nm): 0.28
• Constante de tiempo electromecánica (ms): 2.56
• Corriente máxima (ADC): 7.4
• Constante de tiempo eléctrica (ms): 0.22
• Constante de velocidad Kv (rpm/V): 255
• Peso (g): 41
• Constante de par Kt (Nm/A): 0.038
• Densidad máxima de par (Nm/kg): 6.83

Contenido del paquete

• GL30 con Encoder