CubePilot Cube Orange+

Cube es la unidad central de procesamiento y sensores de la serie "The Cube". El nuevo y compacto cube orange esta equipado con dos uCs una de ellas es la STM32H753VIT6 con una arquitectura Cortex®-H7, 480MHz y 1MB de RAM. La comunicación y evaluación los periféricos externos conectados y de las 3 IMUs esta basada en un poderoso procesador Cortex M3, el STM32F100 con 24MHz y 32 Bit.

IMU

Las IMUs integradas están provistas con un barómetro, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro lo que resulta en una muy precisa determinación de la posición.

Interfaz

Cube tiene varias interfaces que son dirigidas con un conector de 80 Pines DF17. La placa transportadora se puede adquirir por separado para permitir un acceso mas simple a la interfaz.

• 2 x CAN
• 2 x I2C
• 5 x Serial (uno esta reservado para debug)
• 2 x SWD
• 2 x entradas de energía
• 1 x entrada análoga
• 8 x salidas I/O PWM
• 6 x FMU conectados a I/O
• 2 x pines de energía de 5,4V

Contenido del Kit

• 1 x Cube Orange+