CubePilot Cube Orange+

The Cube è l'unità di calcolo e sensore della serie "The Cube". Questo piccolo Modulo dispone di due uC, di cui il più potente (STM32H753VIT6) ha un'architettura Cortex®-H7 con 480MHz e riproduce il Software Autopilot. La comunicazione e l'interpretazione della periferica collegata all'esterno e delle 3 x IMU sono gestite da un processore Cortex M3 più piccolo (STM32F100), che tuttavia dispone di 24 MHz e di 32 bit.

IMU (Unità di Misura Inerziale)

Le tre IMU integrate, per garantire un posizionamento accurato, dispongono di barometri, accelerometri, giroscopi e magnetometri.

Interfacce

The Cube dispone di diverse interfacce, collegate all'esterno attraverso un connettore DF17 a 80 pin. La scheda carrier (disponibile separatamente) rende le seguenti interfacce più comodamente accessibili.

• 2 x CAN
• 2 x I2C
• 5 X Serial (una per il debug)
• 2 x SWD
• 2 x Ingressi Power
• 1 x Ingresso Alaogico
• 8 x Uscite I/O PWM
• 6 x I/O collegati a FMU
• 2 x Ingressi 5,4V

Contenuto della Confezione

• 1 x Orange+ Cube