CubePilot HERE 4 Multiband RTK GNSS
- Codice articolo: MBS-SES-283
- Filtra: 0658917500733
- #global.han#: HX4-06248
- Categoria: Sensori
-
Produttore:
Hex Aero HERE 4
- Hex Aero / CubePilot
- Potente MCU (STM32H757)
- Posizionamento accurato al centimetro
Descrizione
L'Here 4 offre una precisione di pochi centimetri. Questo lo rende un modulo di navigazione RTK a doppia banda professionale ed estremamente preciso. L'Here 4 combina le funzionalità di controllo del volo e di navigazione. Inoltre, il modulo supporta diverse opzioni GNSS, come BeiDou, GLONASS, Galileo, GPS e QZSS. Utilizza anche algoritmi avanzati e segnali DGNSS multifrequenza, per cui il fix RTK può essere ottenuto in pochi secondi. Il modulo è dotato di 8 uscite PWM o BDSHOT, un RCIN, un hotshoe e un trigger per la fotocamera.
Caratteristiche
- u-blox F9P
- Chip STM32H7 integrato (elaborazione in tempo reale, ottimizzazione dei dati, firmware standard industriale non presidiato AP_Periph)
- Antenna dual-band Taoglas - supporta le frequenze L1 e L5 (alto guadagno, alta sensibilità, alta stabilità).
- Funzione Drone-ID integrata (la versione blu supporta Drone-ID)
- Segnali GNSS con frequenze multiple e algoritmi avanzati - convergenza più rapida a un fix RTK e quindi posizionamento più stabile e affidabile in un intervallo di centimetri
- ProfiLED - diverse modalità di visualizzazione (selezionabili tramite parametri o scripting Lua a bordo, a seconda dello scenario).
- CAN, FD, in tempo reale e ad alta velocità di trasmissione.
- IMU integrata
- Futuri aggiornamenti del firmware - Qui 4 è possibile realizzare soluzioni di fusione DGNSS-INS strettamente accoppiate
Dati tecnici
- GNSS module: NEO-F9P
- Processor: STM32H757
- IMU sensor: ICM42688+RM3100
- Barometer: MS5611
- Communication Protocol: DroneCAN 8Mbit/s
- Receiver type: Dual-band GNSS high precision receiver
- GNSS Systems: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, SBAS, QZSS
- Satellite bands: B1l, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
- Max. GNSS Systems: 4
- Navigation update rate (RTK): up to 20 Hz
- Positioning accuracy: 0,01m + 1ppm CEP
- Max. Speed: 500 m/s
- Convergence time (RTK): < 10 sec
- Acqisition: Cold start: 25s | aided start: 2s | hot start: 2s
-
Sensitivity:
- Tracking&Navigation: -167 dBm
- Cold start: -148 dBm
- Hot start: -157 dBm
- Reaqisition: -160 dBm
- Antenna: Dual band antenna
- Protocols: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 3.0.1
- Anti-spoofing: advanced anti-spoofing algorithms
- Dimension: 16 x 68mm
- Weight: 60g
Contenuto della confezione
- Here 4
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 0,30 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,06 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
Orange Cube - high performance Cortex®-H7
-
Cube Orange+
(FMU V4/STM32/H757; IMU V8/ICM42688)
- CubePilot 2.1 Serie
- High Performance H7 Processor (STM32H757)
32 bit | 480MHz | 1MB RAM | Cortex®-H7 - 3 IMU's
Barometro | Magnetometro | Accelerometro | Giroscopio - Diverse Interfacce sul Connettore DF17
CAN | I2C | Serial | SWD | I/O
