CubePilot HERE 4 Multiband RTK GNSS

Codice articolo: MBS-SES-283
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Categoria: Sensori
Produttore:

Hex Aero HERE 4

Hex Aero / CubePilot
Potente MCU (STM32H757)
Posizionamento accurato al centimetro

€ 304,95

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L'Here 4 offre una precisione di pochi centimetri. Questo lo rende un modulo di navigazione RTK a doppia banda professionale ed estremamente preciso. L'Here 4 combina le funzionalità di controllo del volo e di navigazione. Inoltre, il modulo supporta diverse opzioni GNSS, come BeiDou, GLONASS, Galileo, GPS e QZSS. Utilizza anche algoritmi avanzati e segnali DGNSS multifrequenza, per cui il fix RTK può essere ottenuto in pochi secondi. Il modulo è dotato di 8 uscite PWM o BDSHOT, un RCIN, un hotshoe e un trigger per la fotocamera.

Caratteristiche

u-blox F9P
Chip STM32H7 integrato (elaborazione in tempo reale, ottimizzazione dei dati, firmware standard industriale non presidiato AP_Periph)
Antenna dual-band Taoglas - supporta le frequenze L1 e L5 (alto guadagno, alta sensibilità, alta stabilità).
Funzione Drone-ID integrata (la versione blu supporta Drone-ID)
Segnali GNSS con frequenze multiple e algoritmi avanzati - convergenza più rapida a un fix RTK e quindi posizionamento più stabile e affidabile in un intervallo di centimetri
ProfiLED - diverse modalità di visualizzazione (selezionabili tramite parametri o scripting Lua a bordo, a seconda dello scenario).
CAN, FD, in tempo reale e ad alta velocità di trasmissione.
IMU integrata
Futuri aggiornamenti del firmware - Qui 4 è possibile realizzare soluzioni di fusione DGNSS-INS strettamente accoppiate

Dati tecnici

GNSS module: NEO-F9P
Processor: STM32H757
IMU sensor: ICM42688+RM3100
Barometer: MS5611
Communication Protocol: DroneCAN 8Mbit/s
Receiver type: Dual-band GNSS high precision receiver
GNSS Systems: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, SBAS, QZSS
Satellite bands: B1l, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Max. GNSS Systems: 4
Navigation update rate (RTK): up to 20 Hz
Positioning accuracy: 0,01m + 1ppm CEP
Max. Speed: 500 m/s
Convergence time (RTK): < 10 sec
Acqisition: Cold start: 25s | aided start: 2s | hot start: 2s
Sensitivity:
- Tracking&Navigation: -167 dBm
- Cold start: -148 dBm
- Hot start: -157 dBm
- Reaqisition: -160 dBm
Antenna: Dual band antenna
Protocols: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 3.0.1
Anti-spoofing: advanced anti-spoofing algorithms
Dimension: 16 x 68mm
Weight: 60g