CubePilot HERE 4 Multiband RTK GNSS

Número de artículo: MBS-SES-283
EAN / GTIN: 0658917500733
Categoría: Sensores
Fabricante:

Hex Aero HERE 4

Hex Aero / CubePilot
Leistungsstarke MCU (STM32H757)
Zentimetergenaue Positionierung

€ 295,95

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Das Here 4 bietet eine Genauigkeit von nur wenigen Zentimetern. Somit handelt es sich um ein professionelles und hochpräzises Dual-Band-RTK-Navigationsmodul. Das Here 4 vereint Flugsteuerungs-, sowie Navigationsfunktionalitäten. Zudem unterstützt das Modul mehrere GNSS-Optionen, wie BeiDou, GLONASS, Galileo, GPS und QZSS. Außerdem verwendet es fortschrittliche Algorithmen und Mehrfrequenz-DGNSS-Signale, so kann innerhalb von Sekunden der RTK-Fix erzielt werden. Ausgestattet ist das Modul mit 8 PWM- oder BDSHOT-Ausgängen, einem RCIN, einem Hotshoe und einem Kamera-Trigger.

Features

U-blox F9P
eingebauter STM32H7 Chip (Echtzeitverarbeitung, Datenoptimierung, unbemannte Industriestandard-Firmware AP_Periph)
Maßgeschneiderte Dual-Band-Antenna von Taoglas - unterstützt Frequenzen L1 und L5 (hohe Verstärkung, hohe Empfindlichkeit, hohe Stabilität)
Integrierte Drone-ID-Funktion (blue Version unterstützt Drone-ID)
DGNSS-Signale mit mehreren Frequenzen und fortschrittlichen Algorithmen - schnellere Konvergenz zu einem RTK-Fix und so stabilere und zuverlässige Positionierung im Zentimeterbereich
ProfiLEDs - mehrere Anzeigemodi (auswählbar je nach Szenario über Parameter oder OnBoard-Lua-Skripting)
CAN, FD, Echtzeit und hohe Übertragungsrate
Eingebaute IMU
Zukünftige Firmware-Updates - Here 4 kann eng gekoppelte DGNSS-INS-Fusing-Lösungen erreichen

Technische Daten

GNSS module: NEO-F9P
Processor: STM32H757
IMU sensor: ICM42688+RM3100
Barometer: MS5611
Communication Protocol: DroneCAN 8Mbit/s
Receiver type: Dual-band GNSS high precision receiver
GNSS Systems: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, SBAS, QZSS
Satellite bands: B1l, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Max. GNSS Systems: 4
Navigation update rate (RTK): up to 20 Hz
Positioning accuracy: 0,01m + 1ppm CEP
Max. Speed: 500 m/s
Convergence time (RTK): < 10 sec
Acqisition: Cold start: 25s | aided start: 2s | hot start: 2s
Sensitivity:
- Tracking&Navigation: -167 dBm
- Cold start: -148 dBm
- Hot start: -157 dBm
- Reaqisition: -160 dBm
Antenna: Dual band antenna
Protocols: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 3.0.1
Anti-spoofing: advanced anti-spoofing algorithms
Dimension: 16 x 68mm
Weight: 60g