Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna)

Das UM982 Dual Antenna RTK GPS von Holybro ist in der Lage hochpräzise Positionsdaten zu liefern und mit lediglich einem GPS-Modul nicht-magnetometrische Moving Baseline Yaw-Bestimmungen für Autopiloten herzustellen. Bei der Verwendung dieses GPS als Yawquelle werden magnetische Interferenzen sowie andere Störquellen verhindert. Auch, wenn die GPS-Geräte keine RTCM-Daten empfangen findet diese Funktion statt. Dieses RTK basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS Modul und unterstützt RTK-Positionsanpassung für eine zentimetergenaue Präzision, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo und QZSS globale Positionierungssysteme.

Hinweis: Empfohlen wird die H-RTK F9P-Base oder F9P Helical als Basisstation zu verwenden. Die Einrichtung in Mission Planner und QGroundControl ist simpel. MP und QGC können derzeit das UM982 nicht automatisch als Basisstation konfigurieren, eine zusätzliche manuelle Einrichtung ist nötig.

Technische Daten

• Product: UM982
• Application: Rover, Moving Baseline Rover, Base Station (Recommended using H-RTK F9P-Base as base Station)
• Compass: IST9310
• GNSS: BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
• Antennas Peak Gain (MAX): 2dBi
• LNA Gain (typical): 33+/-2dB
• Time-TO-First Fix: Cold start: ≤ 30s | Hot start: ≤ 5s
• RTK-SurveyIn-Time: ≤5 minutes @2.0mCEP
• Data und Update rate: 20Hz Positioning & Heading | 20Hz Raw data observation
• Ports: Port 1: GH1,25 10pin | Port 2: USB type-C | Port 3: UART 2 (GH1,25 6pin)
• Cable length: GH 10P: 150mm | GH 10P: 400mm | GH 10P to 6P: 300mm
• Antenna Connection type: Board: SMA female | Antenna: SMA male
• Baud rate (adjustable): 230400 5Hz default
• Working voltage: 4,75V ~ 5,25V
• Current Consumption: ~350mA
• Dimension: Board: 34,8 x 58,9 x 14,4 mm | Antenna: 27,5mm (Diameter), 59mm (height)
• Weight: 37,9g (without antennas)

Lieferumfang

• 1x H-RTK UM982
• 2x High Precision Helical Antennas
• 2x Antenna Mounts
• 2x SMA Cables
• 2x 10pin - 10pin JST-GH Cables
• 1x 10pin - 6pin JST-GH Cable
• 1x 6pin - 6pin JST-GH Cable