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Il Pixhawk PX4 è stato sviluppato per la prima volta dall’ETH di Zurigo, e successivamente pubblicato come progetto open source. Durante lo sviluppo, l’obiettivo è stato quello di consentire il volo autonomo di un drone / UAV attraverso l’elaborazione delle immagini. Attualmente, il PX4 è costituito da due unità, combinate su un PCB. Il PX4-FMU monitora il volo, mentre l’IO-PX4 controlla i componenti esterni.
Grazie alla popolarità della serie Pixhawk, il controller dispone di molti moduli aggiuntivi, come GPS, IMU o schede di espansione di visione artificiale, come la PX4FLOW. Questa piccola scheda di sviluppo viene utilizzata in combinazione con il controller Pixhawk per la misurazione della distanza e il monitoraggio sotterraneo.

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