Holybro Durandal Set
- Codice articolo: MBS-ENTB-135
- Categoria: Pixhawk
-
Produttore:
Holybro Durandal Set
- Controllore di volo
- PM02 o PM06
- GPS M9N
- Processore H7 a 480 MHz
Descrizione
Il Holybro Durandal è un potente controllore di volo di Holybro basato sulla moderna serie di microcontrollori STM32H7. È stato sviluppato per soddisfare le crescenti esigenze di potenza di calcolo e capacità di memoria nello sviluppo professionale di droni. Con il suo processore H7 a 480 MHz, il Durandal offre notevoli riserve di prestazioni per applicazioni ad alta intensità di calcolo, come algoritmi di controllo complessi e missioni autonome impegnative.
Rispetto ai modelli precedenti, il Durandal si distingue per un nuovo sistema integrato di isolamento dalle vibrazioni e per un riscaldatore IMU integrato che mantiene i sensori alla loro temperatura operativa ottimale. Le IMU ridondanti di Bosch® e InvenSense® garantiscono la massima affidabilità e precisione di misura. Il dispositivo è compatibile con PX4 e ArduPilot e supporta multirotori, aeromobili ad ala fissa, VTOL e rover.
| Holybro Durandal – Specifiche Tecniche | |
|---|---|
| Processore principale (FMU) | STM32H743 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM |
| Processore I/O | STM32F100/F103 – 32-Bit ARM® Cortex® |
| Sensori integrati | Accel/Giroscopio: ICM-20689 Accel/Giroscopio: ICM-20602 / BMI088 Magnetometro: IST8310 Barometro: MS5611 |
| Controllo della temperatura | Riscaldatore IMU integrato (resistenze di riscaldamento sulla scheda) |
| Isolamento dalle vibrazioni | Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato (meccanico) |
| Tensione di ingresso max. | 6 V |
| Alimentazione USB | 4,75 – 5,25 V |
| Ingresso Servo Rail | 0 – 36 V |
| Corrente di uscita Telem1 | max. 1,5 A |
| Uscite PWM | 13 totali (8 da IO, 5 da FMU; uscite FMU compatibili DShot) |
| Porte seriali | 5 (3 con controllo di flusso completo, 1 con limite di corrente separato da 1,5 A) |
| Porte I2C | 3 |
| Bus SPI | 4 (1 interno ad alta velocità, 1 interno barometro, 1 interno FRAM, 1 esterno) |
| Bus CAN | Fino a 2 bus CAN (CAN duale con controllo silent individuale) |
| Ingressi RC | Spektrum/DSM (dedicato), CPPM, S.Bus; uscita servo S.Bus + ingresso RSSI analogico/PWM |
| Ingressi PWM/Capture | 6 ingressi dedicati (FMU) |
| Misurazione della corrente | 2 ingressi analogici tensione/corrente (monitoraggio doppia batteria) |
| Interfaccia USB | USB Type-C |
| Dimensioni | 80 × 45 × 20,5 mm |
| Peso | 68,8 g |
| Firmware | PX4 (preinstallato), compatibile con ArduPilot |
| Veicoli supportati | Multirotore, ala fissa, VTOL, rover, imbarcazione |
Contenuto della confezione
- 1 × Controllore di volo Durandal
- 1 × Scheda di gestione dell'alimentazione (PM02 o PM06)
- 1 × M9N GPS
- 1 × Scheda splitter I2C
- 5 × Cavo 6-a-6 pin (alimentazione)
- 2 × Cavo 4-a-4 pin (CAN)
- 2 × Cavo 10-a-10 pin (CAP & ADC)
- 1 × Cavo 7-a-7 pin (SPI)
- 1 × Cavo Y 6-a-4+4 pin
- 1 × Cavo ricevitore DSMX
- 1 × Cavo di uscita PPM/S.Bus
- 1 × Cavo ricevitore XSR
- 1 × Cavo ricevitore S.Bus
- 1 × Cavo USB (Type-C)
- Set di schiuma (ammortizzatori antivibranti)
- Panoramica del pinout Durandal
- Guida rapida della scheda di gestione dell'alimentazione
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