Holybro Durandal Set
- Artikelnummer: MBS-ENTB-135
- Kategorie: Pixhawk
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Hersteller:
Holybro Durandal Set
- Flugregler
- PM02 oder PM06
- M9N GPS
- 480-MHz-H7-Prozessor
Beschreibung
Der Holybro Durandal ist ein leistungsstarker Flugregler von Holybro, der auf der modernen STM32H7-Mikrocontroller-Serie basiert. Er wurde entwickelt, um den wachsenden Anforderungen an Rechenleistung und Speicherkapazität in der professionellen Drohnenentwicklung gerecht zu werden. Mit seinem 480-MHz-H7-Prozessor bietet der Durandal erhebliche Leistungsreserven für rechenintensive Anwendungen wie komplexe Regelungsalgorithmen und anspruchsvolle autonome Missionen.
Gegenüber Vorgängermodellen zeichnet sich der Durandal durch ein neu entwickeltes integriertes Vibrationsdämpfungssystem sowie einen integrierten IMU-Heizer aus, der die Sensoren auf ihrer optimalen Betriebstemperatur hält. Redundante IMUs von Bosch® und InvenSense® sorgen für höchste Zuverlässigkeit und Messgenauigkeit. Das Gerät ist kompatibel mit PX4 und ArduPilot und eignet sich für Multicopter, Starrflügler, VTOL und Rover.
| Holybro Durandal – Technische Daten | |
|---|---|
| Hauptprozessor (FMU) | STM32H743 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM |
| I/O-Prozessor | STM32F100/F103 – 32-Bit ARM® Cortex® |
| Sensoren (integriert) | Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: ICM-20602 / BMI088 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 |
| Temperatorregelung | Integrierter IMU-Heizer (Heizwiderstände auf der Platine) |
| Vibrationsdämpfung | Integriertes Vibrationsisolationssystem (mechanisch) |
| Max. Eingangsspannung | 6 V |
| USB-Eingang | 4,75 – 5,25 V |
| Servo-Rail-Eingang | 0 – 36 V |
| Stromausgang Telem1 | max. 1,5 A |
| PWM-Ausgänge | 13 gesamt (8 via IO, 5 via FMU; FMU-Ausgänge DShot-fähig) |
| Serielle Ports | 5 (davon 3 mit Full-Flow-Control, 1 mit 1,5 A Strombegrenzung) |
| I2C-Ports | 3 |
| SPI-Busse | 4 (1 intern Hochgeschwindigkeit, 1 intern Barometer, 1 intern FRAM, 1 extern) |
| CAN-Bus | Bis zu 2 CAN-Busse (Dual CAN mit individuellem Silent-Control) |
| RC-Eingänge | Spektrum/DSM (dediziert), CPPM, S.Bus; S.Bus Servo-Ausgang + analoger/PWM RSSI-Eingang |
| PWM/Capture-Eingänge | 6 dedizierte Eingänge (FMU) |
| Strommessung | 2 analoge Spannungs-/Stromeingänge (Dual-Batterie-Monitoring) |
| USB-Schnittstelle | USB Type-C |
| Abmessungen | 80 × 45 × 20,5 mm |
| Gewicht | 68,8 g |
| Firmware | PX4 (vorinstalliert), kompatibel mit ArduPilot |
| Unterstützte Fahrzeuge | Multicopter, Starrflügler, VTOL, Rover, Boot |
Lieferumfang
- 1 × Durandal Flugregler
- 1 × Power Management Board (PM02oder PM06)
- 1 × M9N GPS
- 1 × I2C Splitter Board
- 5 × 6-auf-6-Pin-Kabel (Stromversorgung)
- 2 × 4-auf-4-Pin-Kabel (CAN)
- 2 × 10-auf-10-Pin-Kabel (CAP & ADC)
- 1 × 7-auf-7-Pin-Kabel (SPI)
- 1 × Y-Kabel 6-auf-4+4-Pin
- 1 × DSMX Empfängerkabel
- 1 × PPM/S.Bus-Ausgangskabel
- 1 × XSR Empfängerkabel
- 1 × S.Bus Empfängerkabel
- 1 × USB-Kabel (Type-C)
- Schaumstoff-Set (Vibrationsdämpfer)
- Durandal Pinout-Übersicht
- Schnellstartanleitung Power Management Board
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