Holybro Durandal Set

Artikelnummer: MBS-ENTB-135
Kategorie: Pixhawk
Hersteller:

Flugregler
PM02 oder PM06
M9N GPS
480-MHz-H7-Prozessor

Power Module
GPS

Preis auf Anfrage

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Der Holybro Durandal ist ein leistungsstarker Flugregler von Holybro, der auf der modernen STM32H7-Mikrocontroller-Serie basiert. Er wurde entwickelt, um den wachsenden Anforderungen an Rechenleistung und Speicherkapazität in der professionellen Drohnenentwicklung gerecht zu werden. Mit seinem 480-MHz-H7-Prozessor bietet der Durandal erhebliche Leistungsreserven für rechenintensive Anwendungen wie komplexe Regelungsalgorithmen und anspruchsvolle autonome Missionen.

Gegenüber Vorgängermodellen zeichnet sich der Durandal durch ein neu entwickeltes integriertes Vibrationsdämpfungssystem sowie einen integrierten IMU-Heizer aus, der die Sensoren auf ihrer optimalen Betriebstemperatur hält. Redundante IMUs von Bosch® und InvenSense® sorgen für höchste Zuverlässigkeit und Messgenauigkeit. Das Gerät ist kompatibel mit PX4 und ArduPilot und eignet sich für Multicopter, Starrflügler, VTOL und Rover.

Holybro Durandal – Technische Daten
Hauptprozessor (FMU)	STM32H743 – 32-Bit ARM® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
I/O-Prozessor	STM32F100/F103 – 32-Bit ARM® Cortex®
Sensoren (integriert)	Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: ICM-20602 / BMI088 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611
Temperatorregelung	Integrierter IMU-Heizer (Heizwiderstände auf der Platine)
Vibrationsdämpfung	Integriertes Vibrationsisolationssystem (mechanisch)
Max. Eingangsspannung	6 V
USB-Eingang	4,75 – 5,25 V
Servo-Rail-Eingang	0 – 36 V
Stromausgang Telem1	max. 1,5 A
PWM-Ausgänge	13 gesamt (8 via IO, 5 via FMU; FMU-Ausgänge DShot-fähig)
Serielle Ports	5 (davon 3 mit Full-Flow-Control, 1 mit 1,5 A Strombegrenzung)
I2C-Ports	3
SPI-Busse	4 (1 intern Hochgeschwindigkeit, 1 intern Barometer, 1 intern FRAM, 1 extern)
CAN-Bus	Bis zu 2 CAN-Busse (Dual CAN mit individuellem Silent-Control)
RC-Eingänge	Spektrum/DSM (dediziert), CPPM, S.Bus; S.Bus Servo-Ausgang + analoger/PWM RSSI-Eingang
PWM/Capture-Eingänge	6 dedizierte Eingänge (FMU)
Strommessung	2 analoge Spannungs-/Stromeingänge (Dual-Batterie-Monitoring)
USB-Schnittstelle	USB Type-C
Abmessungen	80 × 45 × 20,5 mm
Gewicht	68,8 g
Firmware	PX4 (vorinstalliert), kompatibel mit ArduPilot
Unterstützte Fahrzeuge	Multicopter, Starrflügler, VTOL, Rover, Boot

Lieferumfang

1 × Durandal Flugregler
1 × Power Management Board (PM02oder PM06)
1 × M9N GPS
1 × I2C Splitter Board
5 × 6-auf-6-Pin-Kabel (Stromversorgung)
2 × 4-auf-4-Pin-Kabel (CAN)
2 × 10-auf-10-Pin-Kabel (CAP & ADC)
1 × 7-auf-7-Pin-Kabel (SPI)
1 × Y-Kabel 6-auf-4+4-Pin
1 × DSMX Empfängerkabel
1 × PPM/S.Bus-Ausgangskabel
1 × XSR Empfängerkabel
1 × S.Bus Empfängerkabel
1 × USB-Kabel (Type-C)
Schaumstoff-Set (Vibrationsdämpfer)
Durandal Pinout-Übersicht
Schnellstartanleitung Power Management Board

Herstellerinformationen:
Holybro

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